[ 1. Sistem kontrol robot ]
Sistem kontrol terbuka dan modular. Berkembang menuju open controller berbasis PC, memfasilitasi standardisasi dan networking; Integrasi perangkat ditingkatkan, kabinet kontrol menjadi semakin kecil, dan struktur modular diadopsi; Ini sangat meningkatkan keandalan, pengoperasian, dan pemeliharaan sistem. Kinerja sistem kontrol telah lebih ditingkatkan. Ini telah berkembang dari 6-robot sumbu yang digunakan untuk mengontrol standar untuk mengontrol 21 atau bahkan 27 sumbu, dan telah mewujudkan perangkat lunak servo dan kontrol digital penuh. Antarmuka manusia-komputer lebih ramah, dan antarmuka bahasa dan pemrograman grafis sedang dalam pengembangan. Standardisasi dan jaringan pengontrol robot, serta pengontrol jaringan berbasis PC, telah menjadi hotspot penelitian. Selain lebih meningkatkan operabilitas pemrograman online, kepraktisan pemrograman offline akan menjadi fokus penelitian, dan pemrograman offline di beberapa bidang telah direalisasikan.
[ 2. Teknologi penginderaan robot ]
Peran sensor pada robot menjadi semakin penting. Selain posisi tradisional, kecepatan, akselerasi, dan sensor lainnya, robot perakitan dan pengelasan juga menggunakan sensor laser, sensor visual, dan sensor gaya, serta mewujudkan pelacakan jahitan otomatis, pemosisian otomatis objek pada jalur produksi otomatis, dan operasi perakitan presisi, yang sangat meningkatkan kinerja robot dan kemampuan beradaptasi terhadap lingkungan. Robot kendali jarak jauh mengadopsi teknologi fusi multi-sensor seperti penglihatan, suara, gaya, dan sentuhan untuk melakukan pemodelan lingkungan dan kontrol keputusan. Untuk lebih meningkatkan kecerdasan dan kemampuan beradaptasi robot, penggunaan beberapa sensor menjadi kunci untuk mengatasi masalah tersebut. Fokus penelitiannya adalah pada algoritma fusi multisensor yang efektif dan layak, terutama dalam kasus distribusi nonlinier, nonstasioner, dan nonnormal. Masalah lain adalah kepraktisan sistem penginderaan.
[3. Robot remote control dan teknologi pemantauan]
Saat pengelasan atau operasi lain dilakukan di beberapa lingkungan berisiko tinggi seperti radiasi nuklir, air dalam, racun, dan sebagainya, robot kendali jarak jauh diharuskan bekerja alih-alih manusia. Karakteristik pengembangan sistem robot kendali jarak jauh modern bukan untuk mengejar sistem otonom penuh, tetapi untuk fokus pada kontrol interaksi manusia-komputer antara operator dan robot, yaitu, kendali jarak jauh ditambah sistem otonom lokal merupakan sistem operasi pemantauan dan kendali jarak jauh yang lengkap, yang membuat robot cerdas keluar dari laboratorium dan memasuki tahap praktikum. Robot "Sagna" yang diluncurkan oleh Amerika Serikat di Mars adalah contoh paling terkenal dari keberhasilan penerapan sistem ini. Untuk kontrol terkoordinasi antara beberapa robot dan operator, berbagai sistem kendali jarak jauh robot dapat dibuat melalui jaringan. Dalam kasus penundaan waktu, pra-tampilan dapat dibuat untuk kendali jarak jauh.
[ 4. Rasio harga kinerja robot ]
Kinerja robot terus meningkat (kecepatan tinggi, presisi tinggi, keandalan tinggi, pengoperasian dan perawatan mudah), sedangkan harga mesin tunggal terus menurun. Karena pesatnya perkembangan teknologi mikroelektronika dan penerapan sirkuit terpadu skala besar, keandalan sistem robot telah sangat ditingkatkan. Di masa lalu, keandalan sistem robot MTBF umumnya beberapa ribu jam, tetapi sekarang telah mencapai 50.000 jam, yang dapat memenuhi kebutuhan di setiap kesempatan.