Tubuh robot mengacu pada bagian mekanis robot industri, juga dikenal sebagai manipulator, yang merupakan mekanisme operasi robot industri, dan mengacu pada bentuk asli dan robot industri itu sendiri. Keseluruhan robot ini juga terdiri dari perangkat lunak dan peralatan pendukung lainnya. Struktur dasar tubuh robot terdiri dari lima bagian:
1. Bagian transmisi;
2. Mekanisme tubuh dan perjalanan;
3. Lengan;
4. Pergelangan tangan;
5. Tangan.
Ontologi robot termasuk dalam kategori integrasi peralatan. Menurut struktur mekaniknya, badan robot dapat dibagi menjadi robot koordinat persegi panjang, robot SCARA, robot gabungan, robot paralel dan lain-lain. Robot dari berbagai jenis atau industri memiliki persyaratan indikator teknis yang berbeda. Misalnya, robot las di industri otomotif memiliki persyaratan yang lebih tinggi untuk akurasi dan kecepatan badan robot yang diartikulasikan, sedangkan robot palet dan robot penanganan memiliki persyaratan yang lebih tinggi untuk kapasitas muat, dan robot SCARA, yang banyak digunakan dalam industri elektronik, memiliki persyaratan yang lebih tinggi. persyaratan untuk akurasi dan kecepatan. Pasar robot industri global sebagian besar adalah robot industri artikulasi.
Struktur tubuh robot adalah struktur tubuh dan sistem transmisi mekanis, serta landasan pendukung dan mekanisme pelaksana robot. Karakteristik struktur badan robot adalah sebagai berikut: 1. Badan robot dapat disederhanakan menjadi rantai kinematik terbuka dengan batang penghubung yang terhubung ujung ke ujung dan ujung terbuka. Kekakuan struktural tubuh robot buruk dan berubah dengan perubahan posisi ruang; 2. Setiap batang penghubung badan robot memiliki penggerak independen, dan gerakan batang penghubung bersifat independen, dan gerakannya lebih fleksibel; Umumnya, mekanisme persambungan memiliki 1-2 bagian penggerak, dan gerakan setiap sambungan saling dibatasi. 3. Torsi penggerak batang penghubung rumit dan terkait dengan posisi aktuator.
Perusahaan ontologi robot dapat secara efektif mengintegrasikan perusahaan bagian hulu dan integrator sistem hilir. Pabrikan bodi robot bertanggung jawab atas produksi, pemrosesan, perakitan, dan penjualan alat peraga robot industri, lengan, pangkalan, dan suku cadang dan komponen lainnya, serta reduksi presisi dan suku cadang lainnya. Aplikasi dan integrasi dapat diimplementasikan oleh badan perusahaan itu sendiri atau diselesaikan oleh integrator. Badan perusahaan memiliki kemampuan untuk secara efektif mengintegrasikan bagian hulu dan integrator sistem hilir.