Bagaimana struktur dan prinsip kerja robot industri?
1. Prinsip kerja robot industri
Robot industri adalah sejenis peralatan produksi, yang fungsi utamanya memastikan pergerakan dan tenaga yang dibutuhkan untuk bekerja. Prinsip kerja utamanya adalah mewujudkan fungsi operasi dan persyaratan teknis kerajinan tangan secara otomatis melalui pergerakan bagian manipulator yang bergerak. Oleh karena itu, dalam hal fungsi dasar dan prinsip kerja dasar, robot industri dan peralatan mesin memiliki karakteristik yang sama: driver terminalnya memerlukan perubahan posisi, dan perubahan posisi driver terminal memerlukan gerakan koordinat. Tentunya robot juga memiliki kebutuhan uniknya sendiri, terutama berupa persendian. Robot membutuhkan fleksibilitas yang tinggi, dengan persyaratan kekakuan dan akurasi yang relatif rendah.
2. Sistem desain robot industri
Fungsi robot dapat dibagi menjadi empat bagian: operator, starter terminal, sistem sensor, dan pengontrol. Operator: terdiri dari alas, tangan dan pergelangan tangan, mekanisme transmisi, sistem penggerak, dll. Fungsinya untuk mengubah ruang kerja tertentu pada pergelangan tangan dan menyesuaikan pergelangan tangan agar pengemudi terminal dapat memenuhi persyaratan pengoperasian. Terminal starter: juga dikenal sebagai tangan robot industri, itu adalah bagian robot industri yang dipasang di pergelangan tangan, memungkinkan untuk memegang atau mengoperasikan benda kerja secara langsung. Sistem sensor: artinya robot dapat menyelesaikan pekerjaan seefisien manusia. Fungsi sensorik Fungsi sensorik eksternal harus dievaluasi. Taktik biasanya terkait dengan kontrol robot. Visi digunakan untuk mendeteksi keberadaan objek, perkiraan posisinya, posisi, dan keadaan lainnya. Di sisi lain, sentuhan dapat membantu Anda melihat dengan jelas. Itu dapat mendeteksi keadaan halus suatu objek. Controller: Sistem kontrol robot adalah otak dari robot dan faktor utama yang menentukan fungsi dan kinerja robot. Ini terutama mengontrol posisi gerakan, posisi dan jalur, urutan kerja dan waktu pengoperasian robot industri di ruang kerja. Ini memiliki karakteristik pemrograman sederhana, operasi menu perangkat lunak, antarmuka manusia-komputer yang ramah, operasi online yang cepat dan nyaman, dll. Sistem kontrol yang digunakan oleh robot meliputi: titik dan kontur; Sinkron dan asinkron; Digital dan analog. Skema khusus dari sistem kontrol dapat dipilih sesuai dengan persyaratan teknis dan ekonomi robot dan karakteristik tugas proses.
3. Penentuan struktur pergelangan tangan
Pergelangan tangan adalah bagian yang menghubungkan tangan dan pemicu terminal. Tugasnya adalah mewujudkan tiga posisi pengemudi terminal tangan dan kursi di ruang kerja, dan empat posisi (arah) pengemudi terminal di ruang kerja, yaitu tiga derajat kebebasan rotasi. Hubungkan dan dukung drive terminal melalui antarmuka mekanis. Tingkat kebebasan ditentukan sesuai dengan persyaratan kinerja robot.
4. Pemilihan peralatan harmonik
Peredam gigi harmonik adalah tipe baru dari mekanisme transmisi mekanis. Dibandingkan dengan transmisi tradisional, ia memiliki struktur yang kecil, ringan, dan sederhana. Dibandingkan dengan peredam tradisional dengan transmisi yang setara, suku cadangnya berkurang hingga 50 persen . Kurangi volume dan berat sekitar 1, 3 atau lebih. Kisaran rasio transmisi besar (rasio transmisi satu tahap 40 - 350, rasio transmisi multi-tahap hingga 16000 - 10000), efisiensi transmisi tinggi (efisiensi satu tahap Lebih besar dari atau sama dengan 85 persen ), akurasi transmisi tinggi, dan daya dukung yang kuat. Tergantung mesin yang dipilih.
5. Desain bantalan robot
Bantalan bola adalah bantalan yang paling umum digunakan untuk robot dan mekanisme mekanis. Itu dapat menahan beban radial dan aksial. Gesekan rendah. Desain kontak empat titik dan pemesinan bantalan khusus robot dengan presisi tinggi. Bantalan ini 25 kali lebih ringan dari bantalan kontak empat titik tradisional. Cincin dalamnya (atau cincin luar) persis terdiri dari dua setengah cincin. Jari-jari kelengkungan seluruh alur cincin luar (atau cincin dalam) sangat kecil, sehingga bola baja menyentuh cincin dalam dan cincin luar pada empat "titik". Ini tidak hanya meningkatkan beban radial, tetapi juga dapat menanggung beban poros dalam dua arah dalam ukuran yang kompak. Karena jarak porosnya yang relatif kecil, ia memiliki kemampuan yang baik untuk membatasi poros di kedua arah.