Struktur Sistem Servo Elektro-hidrolik Manipulator Servo

Sirkuit penggerak mekanisme slewing terutama terdiri dari dua motor hidrolik, dua katup proporsional dan katup bola listrik. Dua katup proporsional mengontrol dua motor hidrolik untuk mencapai pemi posisi yang tepat dari gerakan putar bodi pegangan mekanis. Ketika bodi pegangan mekanis dalam keadaan mengerem, sistem memotong sirkuit pasokan oli utama melalui katup bola listrik, dan mengganti sumber oli rem untuk memasok oli ke motor hidrolik ke arah yang berlawanan, sehingga kedua motor menghasilkan daya rotasi yang berlawanan, sehingga tubuh stabil. Berhenti di titik kontrol untuk mewujudkan pengereman pegangan mekanis. Sirkuit penggerak mekanisme pitch terutama terdiri dari dua katup proporsional, dua silinder hidrolik, dan katup tekanan punggung. Mekanisme mengemudi mengadopsi mode mengemudi sinkron hidrolik dari "satu katup mengontrol satu silinder" untuk mengontrol dua silinder hidrolik untuk mewujudkan aksi pengangkatan manipulator. Pada saat yang sama, sirkuit oli juga menambahkan katup tekanan belakang ke sirkuit bawah manipulator untuk memastikan stabilitas posisi vertikal manipulator. Sirkuit penggerak mekanisme push-pull terutama terdiri dari silinder hidrolik, katup proporsional elektro-hidrolik, dan katup tekanan punggung. Satu silinder hidrolik dikendalikan oleh katup proporsional untuk mewujudkan gerakan push-pull manipulator. Sirkuit penggerak mekanisme menggenggam tangan terutama terdiri dari silinder hidrolik, motor hidrolik, dua katup proporsional elektro-hidrolik, katup bola listrik, dan katup tekanan belakang. Dua katup proporsional mengontrol silinder hidrolik dan motor hidrolik masing-masing untuk mewujudkan rotasi dan genggaman pegangan tangan manipulator. gerakan.