Pengantar terperinci untuk lima struktur mekanis robot industri
Dari segi struktur mekanik, robot industri dapat dibagi menjadi robot sumbu tunggal, robot koordinat Cartesian, robot multi joint horizontal (SCARA), robot multi joint vertikal dan robot paralel (Delta). Kelima jenis ini dijelaskan dalam urutan berikut.
1. Robot sumbu tunggal
Robot sumbu tunggal umumnya dibagi menjadi dua mode transmisi, satu adalah transmisi sekrup bola, dan yang lainnya adalah transmisi sabuk sinkron. Keduanya dipandu oleh rel pemandu linier dan bekerja sama dengan motor servo atau motor loncatan untuk mencapai pemosisian, transfer beban, transportasi, dll. di bidang aplikasi yang berbeda. Melalui gaya kombinasi yang berbeda, kombinasi dua sumbu, tiga sumbu dan tipe gantry juga dapat diwujudkan.
2. Robot koordinat kartesius
Robot koordinat kartesius didasarkan pada koordinat sudut siku-siku X, Y, Z, dan bekerja atau bergerak dalam rentang panjang masing-masing koordinat. Sangat cocok untuk menangani, mengambil dan menempatkan, dll. Aplikasinya termasuk lengan untuk mengeluarkan mesin cetak injeksi, memindahkan dan memposisikan, menumpuk, mengunci sekrup, memotong, menjepit, menekan, memasukkan, merakit, farmasi otomatis, dll.
3. Robot horizontal multi joint (SCARA)
Lengan Robot Perakitan Kepatuhan Horisontal (disingkat SCARA) adalah jenis robot industri khusus dalam koordinat silinder. Umumnya ada 4 derajat kebebasan, termasuk translasi sepanjang arah X, Y, Z dan rotasi di sekitar sumbu Z.
Robot SCARA dicirikan oleh beban kecil dan kecepatan tinggi, sehingga terutama digunakan dalam industri 3C seperti penyortiran cepat, perakitan presisi, atau industri makanan. Sebagai contoh, jejak robot SCARA dapat dilihat pada wafer industri IC, penanganan panel, transportasi papan sirkuit, dan penyisipan dan perakitan komponen elektronik.
4. Robot multi sendi vertikal
Robot multi joint vertikal memiliki tingkat kebebasan yang cukup tinggi dan cocok untuk segala pekerjaan lintasan atau sudut. Ini memiliki karakteristik gerakan tiga dimensi dan dapat mencapai gerakan nonlinier tingkat tinggi. Ini adalah perangkat mekanis otomatis yang paling banyak digunakan saat ini, umumnya digunakan di produsen mobil, komponen mobil, dan industri terkait elektronik.
5. Robot delta
Robot paralel, juga dikenal sebagai robot Delta, menggerakkan lengan aktif dan lengan pasif ke platform ujung untuk perpindahan melalui tiga kelompok struktur dinamis platform atas, dan dapat membawa sumbu keempat di ujung atau menghubungkan sumbu keempat dari platform atas sebagai sumbu rotasi.
Karena strukturnya yang sederhana, ia dapat mencapai jarak terpendek di ponsel, dan mekanismenya mudah untuk diminiaturisasi, yang dapat mencapai kontrol kecepatan tinggi dan presisi tinggi. Oleh karena itu, ini terutama digunakan dalam pengambilan dan penempatan berkecepatan tinggi, operasi penyaringan, industri makanan, inspeksi elektronik, farmasi, pengemasan dan keperluan lainnya. Secara umum, robot paralel dapat menggantikan 4-6 pekerja, membantu pengguna secara efektif meningkatkan efisiensi produksi dan mengurangi biaya produksi.