Lima Parameter Untuk Membantu Anda Memilih Robot Industri

Karena struktur, penggunaan, dan persyaratan robot industri yang berbeda, kinerjanya juga bervariasi. Secara umum, produsen robot industri akan melampirkan deskripsi parameter teknis utama pada produknya. Tentu saja, terdapat banyak informasi dalam data tersebut, termasuk jumlah sumbu kontrol, kapasitas-dukungan beban, jangkauan kerja, kecepatan gerak, keakuratan posisi, metode pemasangan, tingkat perlindungan, persyaratan lingkungan, persyaratan catu daya, dimensi dan berat eksternal robot, serta parameter lain yang terkait dengan penggunaan, pemasangan, dan transportasi.
Namun, untuk mengevaluasi kinerja robot, hal ini terutama bergantung pada lima parameter berikut:
1. Jangkauan kerja robot
Jangkauan kerja robot industri mengacu pada area spasial yang dapat dijangkau oleh lengan robot atau titik pemasangan tangan, biasanya dengan bagian tengah pelat pemasangan ujung lengan robot sebagai titik referensi, tidak termasuk ukuran dan bentuk efektor ujung (seperti perlengkapan, senjata las, dll.). Rentang ini menentukan area maksimum yang dapat dicakup robot selama pelaksanaan tugas dan merupakan salah satu indikator penting untuk mengukur kinerja robot.
Jangkauan kerja robot industri dipengaruhi oleh berbagai faktor antara lain panjang lengan robot, jumlah sambungan, rentang sudut sambungan, dan derajat kebebasan. Misalnya, robot dengan lengan yang lebih panjang dapat menjangkau ruang yang lebih luas, sedangkan jumlah sambungan dan rentang sudut secara langsung memengaruhi fleksibilitas dan jangkauan geraknya. Selain itu, sistem kendali, kapasitas beban, dan batasan keselamatan lingkungan kerja robot juga dapat mempengaruhi jangkauan kerjanya. Dalam penggunaan praktis, perlu untuk mempertimbangkan kemungkinan tumbukan yang mungkin terjadi setelah pemasangan efektor akhir.
2. Daya dukung robot
Daya dukung mengacu pada massa maksimum yang dapat ditahan robot pada posisi apa pun dalam jangkauan kerjanya, dan indikator ini merupakan salah satu parameter penting untuk mengukur kinerja robot. Menurut skenario aplikasi dan persyaratan yang berbeda, daya dukung robot industri sangat bervariasi, biasanya diukur dalam satuan massa beban (kg).
Daya dukung tidak hanya bergantung pada kualitas beban, tetapi juga berkaitan erat dengan kecepatan operasi robot, akselerasi, dan kualitas end effector. Misalnya, selama operasi-kecepatan tinggi, demi alasan keselamatan, berat maksimum benda yang dapat dipegang robot pada kecepatan tinggi biasanya digunakan sebagai indikator daya dukung. Selain itu, panjang, kekuatan struktural, dan kekuatan sistem penggerak (seperti motor dan reduksi) lengan robot juga memengaruhi kapasitas-mendukung bebannya.
Secara umum, kapasitas-menahan beban yang diberikan dalam parameter teknis produk mengacu pada berat benda yang dapat digenggam oleh robot selama gerakan-kecepatan tinggi, dengan asumsi bahwa pusat gravitasi beban terletak di titik referensi pergelangan tangan tanpa mempertimbangkan efektor akhir. Oleh karena itu, ketika merancang solusi aplikasi, bobot efektor akhir juga perlu dipertimbangkan. Robot pengolah seperti pengelasan dan pemotongan tidak perlu menggenggam benda, dan daya dukung robot mengacu pada massa efektor akhir yang dapat dipasang oleh robot. Robot pemotong harus menanggung gaya pemotongan, dan daya dukungnya biasanya mengacu pada gaya umpan pemotongan maksimum yang dapat ditanggung selama pemotongan.
3. Derajat Kebebasan
Derajat kebebasan (DOF) robot industri mengacu pada jumlah sambungan pada mekanisme robot yang dapat bergerak secara mandiri, dan merupakan indikator penting untuk mengukur fleksibilitas dan fungsionalitas robot. Derajat kebebasan biasanya dinyatakan dengan jumlah gerakan linier, ayunan, atau rotasi suatu sumbu, dengan masing-masing sambungan mempunyai satu derajat kebebasan. Setiap derajat kebebasan biasanya berhubungan dengan sumbu independen, sehingga derajat kebebasan sama dengan jumlah sambungan pada robot.
Di bidang robot industri, desain derajat kebebasan bergantung pada aplikasi tertentu, umumnya berkisar antara 3 hingga 6 derajat kebebasan, namun ada juga aplikasi khusus yang memerlukan derajat kebebasan lebih atau kurang. Misalnya, robot enam sumbu yang umum digunakan secara luas di berbagai bidang seperti manufaktur otomotif dan perakitan elektronik karena fleksibilitasnya, sementara robot SCARA empat sumbu fokus pada pengoperasian yang presisi di dalam pesawat.
4. Kecepatan gerakan
Kecepatan gerak robot industri mengacu pada kecepatan pergerakan robot saat melakukan tugas, biasanya diukur dalam derajat per detik (DPS) atau kecepatan linier (mm/s). Secara umum kecepatan gerak suatu robot terutama ditentukan oleh kecepatan sendi, yaitu kecepatan putaran setiap sendi robot, biasanya diukur dalam derajat per detik (derajat /s). Kecepatan gerak menentukan efisiensi kerja suatu robot dan merupakan parameter penting yang mencerminkan tingkat kinerja robot.
Tentu saja, semakin cepat kecepatan gerakannya, semakin baik. Hal ini masih bergantung pada skenario penerapannya. Misalnya pada saat robot las melakukan pekerjaan pengelasan pada bodi mobil, jika kecepatan pengelasan terlalu cepat dapat menyebabkan penurunan kualitas lapisan las sehingga menimbulkan masalah seperti pengelasan tidak lengkap dan lapisan las tidak rata; Jika kecepatannya terlalu lambat akan menurunkan efisiensi produksi dan meningkatkan biaya produksi. Tentu saja kecepatan geraknya bisa diatur.
5. Akurasi posisi
Keakuratan posisi robot industri merupakan salah satu indikator penting untuk mengukur kinerjanya, biasanya dibagi menjadi dua aspek: akurasi posisi berulang dan akurasi posisi absolut.
Akurasi pemosisian berulang mengacu pada ketepatan di mana efektor akhir robot industri dapat mencapai posisi target ketika melakukan tugas yang sama beberapa kali. Indikator ini mencerminkan konsistensi robot dalam kondisi yang sama. Misalnya, robot industri-berkecepatan tinggi dan-presisi tinggi yang digunakan dalam manufaktur elektronik memiliki akurasi pengulangan ± 0,02mm.
Akurasi posisi absolut mengacu pada penyimpangan antara posisi sebenarnya yang dicapai oleh efektor akhir robot dan posisi target teoritis. Indikator ini biasanya lebih rendah daripada akurasi pemosisian berulang, karena keakuratan pemosisian absolut dipengaruhi oleh kesalahan mekanis, kesalahan algoritma kontrol, dan resolusi sistem. Dalam kebanyakan kasus, keakuratan pemosisian berulang lebih tinggi daripada keakuratan pemosisian absolut, karena keakuratan pemosisian berulang terutama bergantung pada keakuratan peredam sambungan robot dan perangkat transmisi, sedangkan keakuratan pemosisian absolut lebih dipengaruhi oleh kondisi awal dan variabel lingkungan.
Di atas adalah lima parameter penting untuk mengevaluasi kinerja robot industri, yang biasanya tertulis dalam manual produk robot industri. Menguasai pengetahuan dasar ini akan memberi Anda pemahaman umum tentang kinerja robot industri.