1. Status aplikasi robot las
Saat ini, metode pemrograman untuk robot las terutama didasarkan pada pengajaran online, tetapi antarmuka pemrogram telah jauh lebih baik dibandingkan sebelumnya. Antarmuka pemrograman robot las baru lebih ramah pengguna dan lebih mudah dioperasikan. Saat mengajar pemrograman, langkah pertama adalah mendapatkan beberapa poin kunci pada lintasan las, memasukkan perintah garis atau busur, dan secara otomatis melacak lintasan las yang sebenarnya melalui sensor busur robot las atau sensor penglihatan laser. Saat memprogram, selain memilih urutan pengelasan yang masuk akal, lintasan gerakan pendek dan halus, posisi pemosisian yang masuk akal dan postur pistol las, dan memasukkan program pembersihan tepat waktu untuk memastikan kebersihan pistol las, hal terpenting adalah pemrograman itu umumnya tidak dapat dilakukan dalam satu langkah, dan perlu terus-menerus diperiksa dan dimodifikasi selama proses pengelasan robot. Setelah banyak akumulasi latihan, program pengelasan yang efisien dan praktis dapat dibentuk.
Aplikasi di tempat ditunjukkan pada Gambar 4. Stasiun kerja pengelasan terdiri dari robot pengelasan (6-lengan robot terintegrasi sumbu), troli RGV, gantri berjalan (1-3 sumbu), L -tipe positioner, perlengkapan perkakas, dan berbagai peralatan sistem. Itu dapat mencapai pengelasan otomatis, bongkar muat otomatis, dan efisiensi produksi meningkat lebih dari 50 persen dibandingkan dengan pengelasan manual. Lapisan lasnya seragam dan indah.
2. Pentingnya aplikasi robot las
(1) Menstabilkan dan meningkatkan kualitas pengelasan, memastikan keseragaman las. Saat menggunakan pengelasan robot, parameter pengelasan setiap las konstan, dan kualitas las kurang dipengaruhi oleh faktor manusia, sehingga kualitas las relatif stabil.
(2) Kondisi tenaga kerja pekerja telah ditingkatkan dengan menggunakan robot las, yang menjauhkan tukang las dari busur las, asap, percikan, dan suhu tinggi. Untuk pengelasan titik, tukang las tidak lagi membawa penjepit las manual yang besar, membebaskan mereka dari pekerjaan fisik dengan intensitas tinggi.
(3) Meningkatkan produktivitas tenaga kerja: Robot las dapat terus berproduksi 24 jam sehari. Selain itu, dengan penerapan teknologi pengelasan berkecepatan tinggi dan celah sempit, penggunaan robot untuk pengelasan telah meningkatkan efisiensi secara signifikan.
(4) Siklus produk jelas dan mudah untuk mengontrol efisiensi produksi. Ritme produksi robot sudah pasti, sehingga penyusunan rencana produksi sangat jelas.
3. Prospek untuk Robot Pengelasan Masa Depan
Dengan terus berkembangnya teknologi komputer, teknologi jaringan, teknologi kontrol cerdas, teori kecerdasan buatan, dan sistem produksi industri, masih banyak permasalahan di bidang teknologi robot las yang perlu dipelajari secara serius, khususnya teknologi kontrol visual, fuzzy teknologi kontrol, teknologi kontrol cerdas, teknologi kontrol tertanam, teknologi realitas virtual, dan teknologi kontrol jaringan robot las, yang akan menjadi arah penelitian utama di masa mendatang.
Diharapkan robot las akan berkembang menuju teknologi realitas virtual, teknologi fusi informasi multi-sensor, sistem robot las multi cerdas, dan sistem robot bergerak di masa depan. Kapasitas jaringan yang sangat besar, laju transmisi data yang tinggi, dan latensi jaringan yang rendah dari teknologi 5G telah meningkatkan tingkat kolaboratif dan kecerdasan sistem robot pengelasan. Teknologi realitas virtual adalah teknologi yang menguraikan dan menyusun kembali realitas peristiwa dari ruang dan waktu, termasuk teknologi grafis komputer 3D, teknologi antarmuka interaksi sensor multifungsi dan teknologi tampilan definisi tinggi, dan memungkinkan robot las untuk melakukan komunikasi waktu nyata dan kendali jarak jauh.
China adalah negara manufaktur besar, dan telah meluncurkan penerapan strategi "Made in China 2025". Robot las akan mengantarkan prospek pengembangan yang sangat baik di industri manufaktur mesin. Pesatnya perkembangan tingkat teknologi China telah sangat mendorong perkembangan industri mesin konstruksi. Robot las, sebagai simbol penting dari transformasi dan peningkatan industri mesin konstruksi, mendapat perhatian tinggi dari negara tersebut. Peningkatan kebijakan dan dukungan keuangan pemerintah akan mendorong perkembangan pesat robot las. Dengan perkembangan teknologi komputer, teknologi sensor, teknologi kecerdasan buatan, dan pengenalan serta penyerapan teknologi dan pengalaman canggih, teknologi robot las akan cepat matang, mempercepat langkah China dari pembangkit tenaga manufaktur menjadi pembangkit tenaga manufaktur.
