Lengan mekanik, juga dikenal sebagai robot koordinat Cartesian.
Robot Cartesian terdiri dari tiga sumbu gerak linier yang saling tegak lurus (sumbu X, Y, Z), dan melalui gerakan terkoordinasi dari ketiga sumbu ini, robot dapat mencapai penentuan posisi titik sembarang dan kontrol lintasan dalam ruang-dimensi. Strukturnya biasanya mencakup unit gerak linier, motor penggerak, sistem kendali, dan efektor akhir.
Gerakan linier yang akurat dicapai melalui motor servo atau penggerak silinder, dikombinasikan dengan metode transmisi seperti sekrup bola, sabuk sinkron, atau rak roda gigi, melalui lengan robot. Ruang kerjanya berbentuk prisma atau kubus persegi panjang dengan rentang gerak terbatas, namun memiliki akurasi posisi yang tinggi, struktur sederhana, serta mudah diprogram dan dikendalikan.
Penerapan lengan robot yang paling umum adalah sebagai peralatan tambahan untuk mesin cetak injeksi, yang digunakan untuk mengekstrak produk jadi atau nozel dengan cepat dari cetakan dan mengangkutnya ke lokasi yang ditentukan.
Karena dia memang cukup kompleks, dengan tampilan yang mirip, namun sebenarnya terbagi menjadi single arm, double arm, single cut, double cut, dan tipe lainnya. Tolong jelaskan konsep-konsep di bawah ini.
1. Lengan robot-tunggal
Lengan robot-satu lengan biasanya hanya memiliki satu lengan utama dan struktur yang relatif sederhana, sehingga cocok untuk melakukan tugas yang relatif sederhana atau berulang. Misalnya, pada mesin cetakan injeksi, lengan robotik-tunggal sering digunakan untuk mengekstrak produk jadi dan nosel, cocok untuk situasi dengan cetakan dua pelat. Keunggulannya terletak pada strukturnya yang sederhana, biaya rendah, dan perawatan yang mudah, sehingga cocok untuk skenario dengan ruang terbatas atau tugas sederhana. Tipe-lengan tunggal mengacu pada lengan robotik dengan struktur tunggal yang kaku, hanya terdiri dari segmen lengan kontinu dari dasar (atau sambungan berputar) hingga efektor akhir (seperti gripper), tanpa segmen tambahan atau struktur teleskopik.
2. Lengan robot-dua lengan
Lengan robot-dua lengan terdiri dari lengan utama dan lengan sekunder, yang dapat melakukan dua tugas independen secara bersamaan. Misalnya, di pusat permesinan, satu lengan bertanggung jawab untuk melepas pisau lama, sementara lengan lainnya bertanggung jawab untuk memasukkan pisau baru, sehingga meningkatkan efisiensi penggantian alat. Strukturnya lebih kompleks, namun memiliki fleksibilitas dan efisiensi yang lebih tinggi, sehingga cocok untuk skenario yang memerlukan pemrosesan paralel multi-tugas. Lengan utama dan tambahan dari lengan robot-lengan ganda cocok untuk beralih di antara mode yang berbeda guna meningkatkan efisiensi. Desain lengan bantu membuat pengoperasian pemasukan air lebih nyaman dan meningkatkan efisiensi kerja.
3. Lengan robot-satu bagian
Struktur lengan robot satu{0}}bagian relatif sederhana, biasanya hanya memiliki satu sambungan, yang hanya dapat melakukan gerakan linier ke atas, bawah, kiri, dan kanan, dan tidak dapat melakukan tindakan menggenggam dan menempatkan yang rumit. Sangat cocok untuk lingkungan dengan ketinggian bengkel yang tinggi dan ruangan yang besar, seperti untuk mengeluarkan produk jadi dan nozel pada mesin cetak injeksi.
4. Lengan robot-bagian ganda
Lengan robot-penampang ganda memiliki dua sambungan yang memungkinkan gerakan yang lebih kompleks seperti menggenggam, memutar, dan menempatkan. Strukturnya relatif kompleks, biasanya dihubungkan dengan sabuk dan bantalan, yang dapat mencapai pengoperasian yang efisien dalam ruang terbatas. Misalnya, pada mesin cetak injeksi, lengan robotik berpenampang ganda dapat mengeluarkan produk jadi dan nosel secara bersamaan, sehingga menghemat ruang di bagian atas.
Sederhananya, gaya lengan tunggal mirip dengan “lengan lurus”, sedangkan gaya lengan ganda mirip dengan lengan kita (lengan atas+lengan bawah), dengan sambungan siku. Yang pertama hanya bisa bergerak dalam garis lurus, sedangkan yang kedua bisa berputar dan meregang.
Tentu saja, bukan berarti semakin sederhana maka semakin buruk; semakin kompleks, semakin baik. Hanya jalur produksi yang sesuai dengan diri sendiri yang paling sempurna.