BRTIRUS0707A adalah robot enam sumbu yang dikembangkan oleh Borunte untuk operasi jangka panjang yang monoton, sering, dan berulang-ulang, atau operasi di lingkungan yang berbahaya dan keras . ini memiliki rentang lengan 700mm dan muatan maksimum hingga 7kg {{6} ini memiliki muatan lengan 700mm, dan muatan maksimum hingga 7kg {{6} ini memiliki banyak degabi, dan firta-fadin dari 7kg {{6} ini memiliki muatan lengan 700m. Skenario dengan mudah . level perlindungan tinggi: IP65, tahan debu dan tahan air . presisi tinggi: akurasi penentuan posisi berulang ± 0 . 03mm. DiaCocok untuk aplikasi seperti penanganan, stamping, cetakan injeksi, pemolesan, pemotongan, deburring, perekatan, paletisasi, dan penyemprotan .
Diagram beban akhir dan eksentrisitas (seperti yang ditunjukkan pada gambar) (kapasitas beban, unit: mm) Arah xy: arah bidang ujung robot, arah z: tegak lurus terhadap arah bidang ujung .
Perhatian: BRTIRUS0707A dirancang untuk kapasitas beban terukur 7kg untuk mengoptimalkan kinerja dan kemampuan dinamis robot . dengan mengurangi jarak beban, beban yang lebih tinggi hingga pojected poube juga dapat digunakan . SITUASI KHUSUS KHUSUS UNTUK PERLINGGALAN UNTUK DAN KEPALA UNTUK . {{3} {{3} {3 Borunte Robot R&D Center .
Beroperasi di luar batas beban dapat menyebabkan gearbox dan motor bekerja di bawah kelebihan beban, menghasilkan peningkatan keausan, kenaikan suhu, dan pengurangan umur gearbox dan motor . kelebihan beban yang parah dapat menyebabkan kerusakan pada gearbox dan kecelakaan keamanan .
When transporting robots, a crane should be used. Regarding the handling method, please refer to Figure 2.5. First, the robot's posture is set according to the standard angle of the receiver's posture. Then, thread the lifting belt through the three-axis body and avoid the corrugated pipe. It is recommended that the length of the lifting belt be 1 . 8m . Jika ada kantong plastik, sabuk pengangkat harus ditusuk melalui kantong plastik.
Pemeliharaan dibagi menjadi pemeliharaan harian dan pemeliharaan rutin, dengan siklus dasar yang ditunjukkan pada gambar di bawah ini . personel inspeksi harus menyiapkan rencana pemeliharaan dan melakukan pemeliharaan secara efektif . silakan merujuk pada tabel di bawah ini untuk barang -barang pemeliharaan . di samping itu, Disasssembly Comprehensif dan Maintance harus di luar untuk mendapatkan {{{2} {2} di samping 4 tahun, dan pemeliharaan. lebih pendek . untuk operasi dengan frekuensi penggunaan yang tinggi, seperti memuat dan membongkar, disarankan untuk melakukan maintenance dan pembongkaran komprehensif dan pemeliharaan pada siklus sekitar 1/2.
Ukur konsentrasi bubuk besi (kandungan zat besi kurang dari atau sama dengan 0 . 015%) dari oli pelumas dalam gearbox setiap 5000 jam operasi atau setiap tahun (2500 jam operasi atau setiap enam bulan untuk memuat dan membongkar tujuan) . ketika melampaui nilai standar, itu diperlukan untuk menggantikan lub es.
During maintenance, if more than the necessary amount of lubricating oil flows out of the machine body, please use a lubricating oil gun to replenish the flowing part. At this time, the nozzle diameter of the lubricating oil gun used should be below 8mm. When the amount of lubricating oil added is greater than the outflow, it may cause lubricating oil leakage or poor trajectory of robot selama operasi, yang harus diperhitungkan .
Setelah pemeliharaan atau pengisian bahan bakar selesai, untuk mencegah kebocoran oli, perlu untuk membungkus pita penyegelan di sekitar sambungan pipa oli pelumas dan colokan lubang sebelum pemasangan .
Penting untuk menggunakan pistol minyak pelumas yang dapat dengan jelas menunjukkan jumlah minyak yang akan ditambahkan . ketika tidak mungkin untuk menyiapkan pistol minyak yang dapat dengan jelas menentukan jumlah minyak yang akan ditambahkan, perubahan berat minyak pelumas sebelum dan sesudah pengisian bahan bakar diukur untuk mengkonfirmasi jumlah minyak pelumas yang akan ditambahkan.
Ketika tekanan internal naik dalam waktu singkat setelah robot baru saja berhenti, oli pelumas dapat menyemprotkan saat melepas plug port inspeksi .
Tindakan pencegahan untuk pemasangan dan pemeliharaan peredam harmonik
① Menurut masa pakai yang disediakan oleh produsen peredam, umur desain setiap reduser harmonik sumbu adalah 15000h .
② Harmonic reducers belong to high-precision components and have inherent extreme stress. Excessive pushing and pulling, as well as unreasonable collisions, can cause damage to the internal structure of the reducer, resulting in reduced accuracy or abnormal noise. In severe cases, it can lead to the fracture of the reducer's flexible wheel and the scrapping of the reducer .
③ Reduser harmonik harus dipasang di lingkungan yang cukup bersih, dan tidak ada benda asing yang diizinkan untuk memasuki peredam selama instalasi untuk menghindari kerusakan pada peredam selama penggunaan .
④ Harap konfirmasi bahwa gigi roda gigi dan bantalan fleksibel peredam selalu cukup dilumasi . tidak disarankan untuk menggunakan permukaan gigi yang selalu menghadap ke atas, karena akan mempengaruhi efek pelumasan .
⑤ Setelah memasang cam, harap konfirmasikan bahwa keterlibatan antara roda fleksibel dan roda kaku adalah 180 derajat simetris (Gambar A) . Jika menyimpang ke satu sisi (Gambar B), itu akan menyebabkan getaran dan dengan cepat merusak roda fleksibel .
⑥ Setelah instalasi, silakan jalankan dengan kecepatan rendah (1000 rpm) pertama . Jika ada getaran atau kebisingan abnormal, silakan berhenti segera dan hubungi perusahaan kami untuk menghindari kerusakan pada gearbox yang disebabkan oleh instalasi yang salah .
Pencegahan karat permukaan reduser RV
RV reducer is a core component of robots. Suppose it is exposed to the outside or to a highly corrosive environment for a long time. In that case, the outer surface of the RV reducer will show a certain℃of corrosion, such as yellowing and rusting, which will affect the appearance, service life, and safety of the robot. Therefore, we need to regularly maintain the Reducer rv .
① Bersihkan permukaan luar reduser bersih dengan minyak putih dan strip kain bersih untuk memastikan bahwa tidak ada cairan korosif atau padatan yang menempel pada permukaan luar peredam . jika ada karat, itu perlu dibersihkan dengan amplas halus .
② Setelah menyeka dengan minyak listrik putih, semprotkan penghapus karat kering pada permukaan luar peredam . Saat menyemprotkan inhibitor karat, pastikan untuk tidak ketinggalan atau menyemprotkan terlalu sedikit, karena ini akan menyebabkan penghambat karat gagal mencapai efek pencegahan karat .
Siklus Pemeliharaan: Tidak melebihi tiga bulan .