Dalam pesatnya perkembangan manufaktur modern, robot industri telah menjadi teknologi utama yang sangat diperlukan dalam industri. Efisiensi, stabilitas, dan fleksibilitasnya yang tinggi membuat robot industri banyak digunakan di berbagai bidang seperti manufaktur otomotif, perakitan elektronik, logistik, pergudangan, dan perawatan kesehatan. Keberhasilan penerapan robot industri bergantung pada banyak teknologi penting, salah satunya adalah gearbox.
Apa itu gearbox?
Peredam adalah perangkat mekanis yang mengurangi kecepatan poros masukan dan meneruskannya ke poros keluaran. Ini mengurangi kecepatan poros masukan dan menghasilkan torsi keluaran yang sesuai pada poros keluaran melalui transmisi roda gigi atau mekanisme lain di dalam peredam. Tujuan utama gearbox adalah untuk meningkatkan torsi keluaran dan mengurangi kecepatan dengan tetap mempertahankan daya keluaran. Teknologi ini sangat penting untuk pengendalian gerak dan transmisi torsi robot industri.
Robot industri memerlukan-kontrol gerakan presisi tinggi dan keluaran torsi yang stabil, sehingga memerlukan bantuan peredam. Gearbox biasanya digunakan pada bagian sambungan atau efektor akhir robot industri dengan mengurangi kecepatan motor berkecepatan tinggi-untuk mencapai keluaran torsi yang lebih tinggi dan kontrol gerakan yang presisi. Peredam juga dapat membuat robot lebih halus dan presisi dalam melakukan gerakan halus, sehingga meningkatkan akurasi posisi dan kemampuan pengulangan robot.
Fungsi peredam:
1. Peningkatan fungsi: Peredam memungkinkan robot industri beroperasi di bawah kondisi beban yang lebih tinggi, memberikan keluaran torsi yang lebih kuat dan meningkatkan kemampuan kerja robot.
2. Kontrol gerak: Peredam mengurangi kecepatan motor, memberikan kontrol gerakan yang lebih tepat dan memungkinkan robot menyelesaikan tugas dan tindakan yang lebih kompleks.
3. Konservasi energi dan perlindungan lingkungan: Peredam mengurangi konsumsi energi dan meningkatkan efisiensi pemanfaatan energi dengan menurunkan kecepatan motor, sehingga mencapai konservasi energi dan perlindungan lingkungan.
Sebagai perangkat transmisi gerak kunci, gearbox terkadang mengalami beberapa malfungsi. Dua masalah umum adalah selip girboks dan kebisingan girboks yang tidak normal.
Slippage gearbox mengacu pada fenomena di mana kecepatan putaran poros keluaran gearbox tidak sesuai dengan kecepatan yang diharapkan karena kelebihan beban, pelumasan yang buruk, atau keausan roda gigi selama pengoperasian. Hal ini dapat menyebabkan robot kehilangan kendali saat bergerak, sehingga mempengaruhi stabilitas dan efisiensi kerjanya.
Analisis akar permasalahan
A. Pertama, pastikan apakah ini merupakan fenomena tergelincirnya peredam, yang dapat dicapai dengan memutar atau mendorong struktur mekanis dengan gaya eksternal (asalkan motor servo tanpa rem diuji setelah servo diaktifkan secara normal, dan motor dengan rem dapat diuji ketika daya dimatikan dan servo diaktifkan secara normal). Jika terdapat perpindahan yang jelas, hal ini menunjukkan bahwa gigi transmisi internal peredam rusak, gigi lompat, atau bagian transmisi peredam rusak total;
B. Ketika peredam harmonik tergelincir, hal ini mungkin disebabkan oleh kerusakan struktural internal, yang mengakibatkan kerusakan total pada roda fleksibel, atau mungkin karena terlepasnya strip kunci pada sambungan antara generator gelombang dan motor.
C. Akibat keausan dan kehilangan gigi pada poros transmisi (poros RV) atau pelat roda gigi antara motor dan peredam, maka peredam RV dapat mengalami selip.
larutan
A. Putuskan sambungan antara motor dan peredam, uji motor terlebih dahulu, dan setelah motor normal, dapat diketahui bahwa peredam tidak normal dan perlu diganti dengan peredam baru.
B. Apabila poros girboks RV sudah aus, dapat diganti dengan poros motor baru atau diganti dengan girboks baru secara keseluruhan (disarankan diganti satu set).
C. Ketika peredam harmonik rusak secara internal, peredam baru perlu diganti.
Kebisingan abnormal gearbox mengacu pada kebisingan atau getaran abnormal yang dihasilkan selama pengoperasian gearbox. Hal ini biasanya disebabkan oleh keausan roda gigi, kerusakan bantalan, atau pelumasan yang tidak tepat. Suara bising yang tidak normal dari gearbox tidak hanya mempengaruhi stabilitas robot namun juga dapat mempercepat keausan komponen robot, sehingga menyebabkan malfungsi yang lebih serius.
Analisis akar permasalahan
A. Gesekan langsung atau tidak langsung terjadi antara bagian transmisi peredam dan struktur mekanis.
B. Struktur internal peredam tidak normal, dan gigi transmisi terjatuh atau aus.
C. Gearbox rusak, dan terjadi kemacetan intermiten.
D. Gemuk internal peredam kurang dan mengeras, sehingga kehilangan fungsi pelumasannya.
E. Motor berputar secara eksentrik, menyebabkan kebisingan yang tidak normal selama transmisi gearbox.
larutan
A. Dimungkinkan untuk menjalankan poros abnormal secara perlahan dan mengamati apakah ada gesekan antara bagian transmisi dan struktur mekanis sepanjang langkah. Jika tidak terjadi gesekan, maka dapat ditentukan terlebih dahulu bahwa hal tersebut disebabkan oleh kelainan pada peredam, dan peredam baru dapat diganti untuk pengujian.
B. Ketika gearbox bergerak maju dan mundur dengan kecepatan yang sama, apakah terdapat fenomena suara yang tidak konsisten pada arah maju dan mundur, dan apakah terdapat perbedaan suara yang signifikan? Jika terdapat perbedaan yang besar, berarti girboksnya tidak normal dan dapat diganti dengan yang baru.
C. Saat girboks digerakkan, suara putaran maju dan mundur konsisten, namun suaranya nyaring. Itu dapat diuji dengan pengukur desibel. Jika bunyinya lebih dari 85 desibel, berarti ada kelainan internal pada girboks, dan girboks baru dapat diganti untuk perawatan.
D. Jika terjadi kegagapan yang terputus-putus atau suara bising yang tidak normal pada saat transmisi girboks, hal ini menandakan bahwa girboks tersebut tidak normal dan perlu diganti dengan yang baru.
E. Bila terdapat suara bising yang tidak normal karena kebocoran oli atau-kurangnya perawatan dan penggantian gemuk dalam jangka waktu lama di kotak roda gigi, maka perlu menghilangkan sisa gemuk terlebih dahulu, lalu menggantinya dengan gemuk baru, dan menjalankan pengujian. Jika kebisingan abnormal teratasi atau dikurangi hingga di bawah 85 desibel, hal ini menunjukkan bahwa gearbox normal. Jika suara abnormal masih ada, gearbox baru perlu diganti.
F. Ukur apakah ada lompatan pada poros motor selama transmisi, dengan kisaran yang diijinkan sekitar 0,05 mm. Permukaan luar poros motor dapat diukur dengan dial gauge pada tepi yang halus.
Oleh karena itu, pemeriksaan dan pemeliharaan gearbox secara berkala adalah kunci untuk memastikan pengoperasian normal robot industri. Mengganti oli pelumas dan komponen utama secara teratur untuk menjaga kondisi kerja gearbox yang baik sangat penting untuk meningkatkan stabilitas dan umur robot.
Sebagai komponen penting robot industri, peredam sangat penting untuk meningkatkan kemampuan kontrol gerak dan keluaran torsi robot. Memahami prinsip dan penerapan reduksi, serta cara menangani masalah umum dengan reduksi, akan membantu para insinyur dan teknisi mengoperasikan dan memelihara robot industri dengan lebih baik, memastikan pengoperasian yang stabil dan efisien, dan berkontribusi terhadap pengembangan industri manufaktur modern.