Multi-degree-of-freedom manipulator adalah peralatan produksi otomatis yang dapat meniru bagian dari fungsi tubuh manusia dan memungkinkan untuk dikontrol secara otomatis sehingga dapat mengangkut benda kerja atau mengoperasikan alat untuk operasi produksi sesuai dengan persyaratan yang telah ditentukan.
Manipulator hidrolik mengadopsi tenaga hidrolik dan menggunakan kontrol servo elektro-hidraulik. Ini memiliki keunggulan tindakan fleksibel, kekakuan beban tinggi, presisi tinggi, kecepatan respons cepat, dan rasio daya-terhadap-berat yang besar. Ini lebih cocok untuk acara penanganan beban daya tinggi.