Tinjau Sejarah Perkembangan Robot Industri Di Seluruh Dunia

 Penelitian robot modern dimulai pada pertengahan abad ke-20. Latar belakang teknisnya adalah pengembangan komputer dan otomatisasi, serta pengembangan dan pemanfaatan energi atom. Sejak komputer elektronik digital pertama keluar pada tahun 1946, komputer telah membuat kemajuan luar biasa, berkembang ke arah kecepatan tinggi, kapasitas besar dan harga murah. Kebutuhan mendesak untuk produksi massal telah mendorong perkembangan teknologi otomasi, dan salah satu hasilnya adalah lahirnya peralatan mesin CNC pada tahun 1952. Penelitian kontrol dan bagian mekanik yang terkait dengan peralatan mesin CNC telah meletakkan dasar untuk pengembangan robot. .

     Amerika Serikat adalah tempat kelahiran robot. Pada awal tahun 1962, robot industri pertama di dunia dikembangkan. Ini dimulai setidaknya lima atau enam tahun lebih awal dari Jepang, yang dikenal sebagai kerajaan robot. Setelah lebih dari 40 tahun berkembang, Amerika Serikat telah menjadi salah satu kekuatan robot di dunia, dengan fondasi yang kuat dan teknologi yang canggih. Ambil pandangan komprehensif tentang sejarah perkembangannya. Jalannya berliku dan tidak rata.

Dari tahun 1960-an hingga 1970-an, robot industri di Amerika Serikat sebagian besar didasarkan pada tahap penelitian, dan hanya beberapa universitas dan beberapa perusahaan yang melakukan pekerjaan penelitian yang relevan. Pada saat itu, pemerintah AS tidak memasukkan robot industri dalam proyek pengembangan utamanya. Secara khusus, tingkat pengangguran di Amerika Serikat mencapai 6,65 persen. Pemerintah khawatir bahwa pengembangan robot akan menyebabkan lebih banyak orang kehilangan pekerjaan, sehingga pemerintah tidak menginvestasikan dukungan keuangan atau mengorganisir pengembangan robot. Pada akhir 1970-an, meskipun pemerintah AS dan komunitas bisnis telah mengubah pemahaman mereka tentang pembuatan dan penerapan robot industri, mereka masih fokus pada penelitian perangkat lunak robot dan pengembangan robot canggih di bidang khusus seperti militer, luar angkasa, kelautan dan teknik nuklir. Akibatnya, robot industri Jepang datang dari belakang dan segera melampaui Amerika Serikat dalam penerapan produksi industri dan manufaktur robot, Produk telah membentuk daya saing yang kuat di pasar internasional.

Menurut statistik Komisi Ekonomi Perserikatan Bangsa-Bangsa untuk Eropa (UNECE) dan Federasi Robot Internasional (IFR), pada akhir tahun 2003, jumlah total robot yang beroperasi di Amerika Serikat adalah 112400, meningkat 7 persen dari tahun sebelumnya. 2002. Diperkirakan pada akhir tahun 2007, jumlah robot yang beroperasi akan mencapai 145.000. Menurut statistik jumlah mesin industri per 10.000 karyawan, pada akhir tahun 2003, ada 63 robot industri per 10.000 karyawan di industri manufaktur AS. Meskipun Amerika Serikat telah masuk sepuluh besar dunia dalam hal peringkat, tetapi masih memiliki kesenjangan besar dengan beberapa besar, setara dengan hanya 43 persen Jerman, 54 persen Italia, dan 68 persen Uni Eropa. Dibandingkan dengan industri manufaktur biasa, jumlah robot industri yang dimiliki oleh setiap 10.000 pekerja industri di industri otomotif AS telah meningkat pesat, mencapai 740, tetapi masih jauh lebih rendah dari Jepang (1400 robot), Italia (1400 robot) dan Jerman. (1000 robot).

    Pada tahun 1965, robot MIT mendemonstrasikan sistem robot pertama dengan sensor visual yang dapat mengenali dan menemukan blok bangunan sederhana. Pada tahun 1967, Jepang mendirikan Asosiasi Penelitian tangan buatan (sekarang berganti nama menjadi asosiasi penelitian mekanisme bionik), dan mengadakan konferensi akademik robot pertama di Jepang pada tahun yang sama. Pada tahun 1970, konferensi akademik internasional pertama tentang robot industri diadakan di Amerika Serikat. Setelah tahun 1970, penelitian tentang robot telah berkembang pesat dan dipopulerkan secara luas. Pada tahun 1973, Richard hauen dari perusahaan Miraclone Cincinnati memproduksi robot industri pertama yang dikendalikan oleh komputer kecil. Itu digerakkan secara hidrolik dan bisa mengangkat muatan 45 kg.

Pada tahun 1980, bakat mesin industri benar-benar dipopulerkan di Jepang, sehingga disebut "tahun pertama robot". Selanjutnya, robot industri telah berkembang pesat di Jepang, dan Jepang telah memenangkan reputasi "Kerajaan Robot".

Pada saat yang sama, Jepang menghadapi kekurangan tenaga kerja yang serius pada tahun 1870-an, yang telah menjadi masalah utama yang membatasi perkembangan ekonominya. Tidak diragukan lagi bahwa robot industri yang lahir di Amerika Serikat dan mulai diproduksi telah membawa kabar baik ke Jepang. Pada tahun 1967, industri berat Kawasaki Jepang pertama kali mengimpor robot dan teknologi dari Amerika Serikat, mendirikan pabrik produksi, dan percobaan memproduksi robot uni-mate buatan Jepang pertama pada tahun 1968. Setelah tahap cradle singkat, robot industri Jepang segera memasuki dunia praktis. tahap, dan secara bertahap berkembang dari industri otomotif ke industri manufaktur dan non manufaktur lainnya.

1980 disebut sebagai "tahun pertama Popularisasi robot" di Jepang. Jepang mulai mempromosikan penggunaan robot di berbagai bidang, yang sangat meringankan kontradiksi sosial dari kekurangan tenaga kerja yang serius di pasar. Selain itu, pemerintah Jepang telah mengadopsi berbagai kebijakan yang menggembirakan, dan robot-robot ini telah disambut oleh banyak perusahaan. Dari tahun 1980 hingga 1990, robot industri Jepang berada di masa kejayaannya. Belakangan, pasar internasional pernah beralih ke Eropa dan Amerika Utara, tetapi Jepang memulihkan kejayaannya setelah penurunan singkat. Pada akhir tahun 1993, 610.000 robot industri dipasang di dunia, termasuk 60 persen di Jepang, 8 persen di Amerika Serikat, 17 persen di Eropa, dan 12 persen di Rusia dan Eropa Timur.

    Jerman memiliki jumlah robot industri terbesar ketiga di dunia, kedua setelah Jepang dan Amerika Serikat, dan penelitian serta penerapan robot cerdasnya berada di posisi terdepan di dunia. Saat ini, atas dasar mempopulerkan robot industri generasi pertama, robot industri generasi kedua telah menjadi model instalasi arus utama melalui promosi dan aplikasi, dan robot cerdas generasi ketiga telah menempati proporsi tertentu dan menjadi arah pengembangan . Pemasok robot di dunia terbagi menjadi Jepang dan Eropa.

ABB adalah salah satu perusahaan manufaktur robot terbesar di dunia. Pada tahun 1974, robot industri pertama yang dikendalikan sepenuhnya dengan listrik di dunia irb6 dikembangkan, yang terutama digunakan untuk pengambilan dan penempatan benda kerja serta penanganan material. Robot las pertama diproduksi pada tahun 1975. Setelah penggabungan perusahaan robot lukisan trallfa pada tahun 1980, produk robotnya cenderung lengkap. Robot industri yang diproduksi oleh ABB banyak digunakan dalam pengelasan, pengecoran perakitan, penyegelan dan perekatan, pemrosesan bahan, pengemasan, pengecatan, pemotongan air, dan bidang lainnya.

Pada tahun 1973, robot industri pertama KUKA dikembangkan. Output tahunan akan mencapai sekitar 10.000 set. Robot yang diproduksi banyak digunakan dalam instrumen, mobil, dirgantara, makanan, farmasi, obat-obatan, pengecoran, plastik dan industri lainnya, terutama dalam pengolahan bahan, peralatan peralatan mesin, pengemasan, susun, pengelasan, finishing permukaan dan bidang lainnya.

Robot industri China dimulai pada awal 1970-an, dan proses pengembangannya secara kasar dapat dibagi menjadi tiga tahap: periode embrionik pada 1970-an; Periode perkembangan pada tahun 1980-an; Periode praktis pada 1990-an. Sekarang, setelah lebih dari 20 tahun pembangunan, itu mulai terbentuk.

China telah memproduksi beberapa komponen utama robot dan mengembangkan robot industri seperti pengelasan busur, pengelasan titik, pembuatan palet, perakitan, penanganan, pencetakan injeksi, pengecapan, dan pengecatan. Sejumlah robot industri domestik telah melayani jalur produksi banyak perusahaan domestik; Sejumlah peneliti robotika juga bermunculan. Beberapa lembaga dan perusahaan penelitian ilmiah yang relevan telah menguasai desain optimasi dan teknologi manufaktur manipulator robot industri; Teknologi desain perangkat keras dari kontrol robot industri dan sistem penggerak; Desain perangkat lunak robot dan teknologi pemrograman; Kinematika dan teknologi perencanaan lintasan; Pengembangan dan persiapan teknologi pengelasan busur, pengelasan titik dan jalur produksi otomatis robot besar dan peralatan pendukung di sekitarnya. Beberapa teknologi kunci telah mencapai atau mendekati tingkat dunia.