Apa saja komponen, fungsi dan keunggulan robot sambungan enam sumbu?
Robot sambungan enam sumbu yang umum telah dibangun di enam motor servo, yang secara langsung menggerakkan rotasi enam sumbu sambungan melalui peredam dan katrol sabuk sinkron. Robot industri enam sumbu umumnya memiliki 6 derajat kebebasan, termasuk rotasi (sumbu s), lengan bawah (sumbu L), lengan atas (sumbu U), rotasi pergelangan tangan (sumbu r), ayunan pergelangan tangan (sumbu b) dan rotasi pergelangan tangan (sumbu t). sumbu); Gerakan 6-DOF ujung diwujudkan dengan sintesis 6 sambungan, yang memiliki banyak keunggulan seperti fleksibilitas tinggi, beban besar, dan akurasi posisi tinggi.
Robot sambungan enam sumbu dapat digunakan untuk perakitan otomatis, pengecatan, penanganan, pengelasan, dan pasca-pemrosesan. Itu dapat diposisikan ulang dengan gulungan lurus, dan dapat membuat tindakan fleksibel seperti manusia. Robot dapat menjalankan instruksi dari operator.
Fungsi enam sumbu:
Sumbu pertama: sumbu pertama adalah posisi yang menghubungkan sasis, dan juga posisi bantalan dan inti. Ini membawa berat seluruh robot dan ayunan horizontal besar robot.
Sumbu kedua: sumbu penting untuk mengontrol ayunan dan ekspansi robot.
Sumbu ketiga: sumbu ketiga juga merupakan sumbu pertama yang mengontrol robot untuk berayun maju mundur. Namun, amplitudo ayunan jauh lebih kecil dari sumbu kedua. Namun, ini juga menjadi dasar perpanjangan lengan robot enam sumbu.
Sumbu keempat: sumbu keempat mengontrol lengan atas untuk berputar 180 derajat dengan bebas, itu setara dengan lengan bawah manusia.
Sumbu kelima: sumbu kelima sangat penting. Setelah Anda hampir menyesuaikan posisinya, Anda perlu memposisikan produk secara akurat. Anda perlu menggunakan sumbu kelima, yang setara dengan pergelangan tangan seseorang.
Sumbu keenam: saat Anda memposisikan sumbu kelima pada produk, Anda perlu menggunakan sumbu keenam untuk perubahan kecil. Sumbu keenam setara dengan meja putar yang dapat berputar 360 derajat secara horizontal. Produk dapat diposisikan lebih akurat.
Keuntungan dari robot enam sumbu
1. Tingkat kebebasan yang tinggi, 6-sumbu, cocok untuk hampir semua lintasan atau sudut kerja;
2. Dapat diprogram secara bebas untuk menyelesaikan pekerjaan yang sepenuhnya otomatis, meningkatkan efisiensi produksi dan mengontrol tingkat kesalahan;
3. Fitur fungsional, pengoperasian yang mudah, penggantian yang fleksibel dan cepat antara benda kerja yang berbeda;
4. Ini memiliki aksesibilitas tinggi dan dapat membuat tangannya bekerja di ruang tertutup, sedangkan robot koordinat persegi panjang tidak dapat melakukan pekerjaan seperti itu;
5. Alih-alih banyak pekerjaan kompleks yang tidak cocok untuk diselesaikan manusia dan berbahaya bagi kesehatan.