Apa saja komponen utama robot las?
Robot pengelasan terutama mencakup robot dan peralatan pengelasan.
Robot terdiri dari badan robot dan kabinet kontrol (perangkat keras dan perangkat lunak). Peralatan las, seperti las busur dan las titik, terdiri dari catu daya las (termasuk sistem kontrolnya), pengumpan kawat (las busur), pistol las (penjepit), dll. Robot cerdas juga harus memiliki sistem sensor, seperti sensor laser atau kamera dan perangkat kontrolnya. Robot las yang diproduksi di dunia pada dasarnya adalah robot gabungan yang sebagian besar memiliki 6 sumbu. Diantaranya, sumbu 1, 2 dan 3 dapat mengirim alat akhir ke posisi spasial yang berbeda, sedangkan sumbu 4, 5 dan 6 dapat memenuhi persyaratan postur alat yang berbeda.
Struktur mekanik tubuh robot pengelasan terutama memiliki dua bentuk: satu adalah struktur jajaran genjang dan yang lainnya adalah struktur samping (miring).
Lengan atas robot jajaran genjang digerakkan oleh batang penarik. Batang tarik dan lengan bawah membentuk dua sisi jajaran genjang, karena itulah namanya.
Robot jajaran genjang yang dikembangkan awal memiliki ruang kerja yang kecil (terbatas pada bagian depan robot), dan sulit untuk bekerja secara terbalik. Namun robot jajaran genjang (parallel robot) jenis baru yang dikembangkan sejak akhir 1980-an telah mampu memperluas ruang kerja ke bagian atas, belakang dan bawah robot, dan tidak ada masalah kekakuan pada robot jenis pengukur, sehingga telah mendapat perhatian luas.
Struktur ini cocok untuk robot ringan dan berat. Dalam beberapa tahun terakhir, robot untuk pengelasan titik (dengan beban 100-150 kg) sebagian besar adalah robot dengan struktur jajaran genjang.
Keuntungan utama dari struktur side-mount (miring) adalah lengan atas dan bawah memiliki jangkauan gerak yang luas, sehingga ruang kerja robot hampir dapat mencapai bola. Oleh karena itu, robot dapat bekerja terbalik pada rak untuk menghemat luas lantai dan memperlancar aliran benda-benda di tanah.
Namun, sumbu 2 dan 3 dari robot yang dipasang di samping adalah struktur kantilever, yang mengurangi kekakuan robot. Ini umumnya cocok untuk robot dengan beban kecil, seperti pengelasan busur, pemotongan atau penyemprotan.
Setiap sumbu dari kedua robot di atas bergerak berputar, sehingga motor servo digunakan untuk melewati peredam roda jarum cycloidal (RV) (sumbu 1-3) dan peredam harmonik (sumbu 1-6). Sebelum pertengahan -1980, motor servo DC digunakan untuk robot yang digerakkan secara elektrik. Sejak akhir 1980-an, negara-negara telah berturut-turut berubah menjadi motor servo AC. Karena motor AC tidak memiliki sikat karbon dan karakteristik dinamis yang baik, robot baru tidak hanya memiliki tingkat kecelakaan yang rendah, tetapi juga memiliki peningkatan besar dalam waktu bebas perawatan dan kecepatan akselerasi (perlambatan) yang cepat. Untuk beberapa robot ringan baru dengan beban kurang dari 16KG, kecepatan gerakan maksimum titik pusat alat (TCP) dapat mencapai lebih dari 3m / s, dengan penentuan posisi yang akurat dan getaran kecil. Pada saat yang sama, kabinet kontrol robot juga diubah menjadi mikrokomputer 32-bit dan algoritma baru, sehingga memiliki fungsi mengoptimalkan jalur sendiri, dan jalur lari lebih dekat ke jalur pengajaran .
Keuntungan dari robot las
Dengan perkembangan teknologi elektronik, teknologi komputer, kontrol numerik dan teknologi robot, robot las otomatis telah digunakan dalam produksi sejak tahun 1960-an. Teknologinya semakin matang.
Keuntungan robot pengelasan terutama mencakup aspek-aspek berikut:
1) Menstabilkan dan meningkatkan kualitas pengelasan, dan mencerminkan kualitas pengelasan dalam bentuk numerik;
2) Meningkatkan produktivitas tenaga kerja;
3) Meningkatkan intensitas tenaga kerja pekerja dan bekerja di lingkungan yang berbahaya;
4) Menurunkan persyaratan untuk teknologi operasi pekerja;
5) Mempersingkat periode persiapan untuk transformasi dan penggantian produk, dan mengurangi investasi peralatan yang sesuai.