Prinsip dasar peralatan penanganan AGV
Panduan AGV adalah untuk menghitung nilai perintah kontrol aktual AGV sesuai dengan informasi posisi yang diperoleh dari sensor panduan AGV dan nilai target yang diberikan oleh jalur AGV, yaitu untuk memberikan kecepatan dan sudut kemudi AGV yang ditetapkan, yang mana adalah kunci dari teknologi kontrol AGV. Singkatnya, kontrol panduan AGV adalah pelacakan lintasan AGV.
Teknologi AGV dan situasi saat ini
(1). Konsep dasar peralatan penanganan AGV
Menurut definisi American Logistics Association, AGV (Automated Guided Vehicle) mengacu pada kendaraan transportasi kecil yang dilengkapi dengan perangkat panduan elektromagnetik atau optik, yang mampu mengemudi sesuai dengan rute panduan yang ditentukan, dengan operasi troli dan perangkat parkir, perangkat perlindungan keselamatan dan berbagai fungsi transfer beban. Dalam "Terminologi Logistik" standar nasional China, troli AGV didefinisikan sebagai kendaraan pengangkut dengan perangkat pemandu otomatis, yang dapat berkendara di sepanjang jalur yang ditentukan, dan memiliki perangkat pemilihan pemrograman dan parkir, perangkat perlindungan keselamatan, dan berbagai fungsi transfer material pada kendaraan tubuh.
(2). Fitur peralatan penanganan AGV
Troli AGV dapat secara akurat berjalan dan parkir ke tempat yang ditentukan sesuai dengan perencanaan jalur dan persyaratan operasi, dan secara otomatis menyelesaikan serangkaian operasi transportasi. Troli AGV memiliki keunggulan tingkat otomatisasi tinggi, efisiensi kerja tinggi, kemampuan kontrol yang kuat, dan keamanan yang baik. Dalam sistem logistik otomatis, AGV dapat mencerminkan otomatisasi dan fleksibilitasnya dengan sebaik-baiknya, dan mewujudkan transportasi tak berawak yang efisien, ekonomis, dan fleksibel.
(3). Fungsi peralatan penanganan AGV menunjukkan perkembangan fleksibilitas
Dengan penerapan peralatan penanganan AGV yang luas, pasar memiliki persyaratan yang semakin tinggi untuk kemampuan beradaptasi, persyaratan fungsional, akurasi pemosisian, dan daya dukung peralatan penanganan AGV, dan fungsi peralatan penanganan AGV berkembang dalam keserbagunaan. Mengambil contoh daya dukung, perusahaan AGV domestik umumnya memiliki daya dukung produk kurang dari 3 ton. Saat ini, AGV dengan daya angkut lebih dari 10 ton atau bahkan puluhan ton juga memiliki permintaan tertentu. Karena pengembangan awal AGV di luar negeri dan penerapan AGV yang lebih luas di industri, masih ada celah tertentu antara China dan negara asing dalam keragaman fungsional model kendaraan.
3, Prospek pengembangan AGV
Dari perspektif tren pengembangan AGV, industri AGV sangat layak untuk diinvestasikan, dan potensi pengembangan AGV juga sangat besar. Di satu sisi, dengan semakin melimpahnya produk AGV, AGV akan menggabungkan lebih banyak lagi dengan Internet dan teknologi data besar untuk meningkatkan kemampuan persepsi dan kemampuan pengambilan keputusan independen dari sistem logistik dan secara signifikan meningkatkan tingkat kecerdasan. Di sisi lain, dengan perkembangan industri AGV, meningkatnya permintaan AGV, kematangan teknologi dan pengurangan biaya akan mendorong perluasan cakupan aplikasi AGV.
