Manipulator adalah sistem yang kompleks dengan presisi tinggi, multi-input dan multi-output, nonlinier tinggi, dan kopling yang kuat. Karena fleksibilitas operasionalnya yang unik, telah banyak digunakan dalam perakitan industri, perlindungan keselamatan dan ledakan dan bidang lainnya.
Jadi apa lengan mekanik umum kita? Menurut industri yang berbeda, itu diklasifikasikan ke dalam robot kehidupan sehari-hari yang umum, robot industri cetakan injeksi, robot industri pukulan, robot industri bubut, robot industri enam sumbu dan robot industri lainnya:
1, robot kehidupan sehari-hari
Robot kehidupan sehari-hari yang umum mengacu pada robot yang dapat menggantikan operasi manusia, seperti robot pelayan umum di restoran, dan robot mahakuasa yang sering terlihat di TV. Mereka pada dasarnya adalah robot yang dapat menggantikan operasi manusia, seperti tindakan, bahasa, dan gerak tubuh, dan dapat sepenuhnya meniru manusia. Namun, robot ini umumnya dirancang dan dikembangkan oleh lembaga penelitian ilmiah.
2, Lengan mekanik industri cetakan injeksi
Manipulator dalam industri injection moulding sering disebut dengan manipulator mesin injection moulding dan manipulator mesin plastik. Mereka dapat mensimulasikan beberapa fungsi tungkai atas manusia alih-alih penggunaan manual untuk pemotongan nosel otomatis, sisipan dalam cetakan, pelabelan dalam cetakan, perakitan cetakan, pembentukan, klasifikasi, penumpukan, pengemasan produk, pengoptimalan cetakan, dan sebagainya. pada. Ini juga merupakan peralatan produksi otomatis yang dapat secara otomatis mengendalikannya untuk mengangkut produk atau mengoperasikan alat sesuai dengan persyaratan yang telah ditentukan.
3, Lengan mekanik industri pers
Lengan mekanik industri pers juga dikenal sebagai lengan mekanik industri pers dan lengan mekanik industri pers. Ini adalah lengan mekanik khusus untuk industri pers. Lengan mekanik industri pers dapat secara otomatis menyelesaikan beberapa tindakan tertentu sesuai dengan prosedur yang telah dipilih sebelumnya, dan mewujudkan penjepitan dan pengangkutan objek secara otomatis. Karena manipulator dapat dengan mudah mengubah prosedur kerja, lebih penting untuk mewujudkan otomatisasi produksi dalam produksi stamping bagian kecil dan menengah yang sering mengubah variasi produk. Manipulator pers terdiri dari aktuator, mekanisme penggerak dan sistem kontrol listrik.
4, manipulator industri Bubut
Lengan mekanik industri bubut juga dikenal sebagai manipulator bongkar muat otomatis dari mesin bubut dan manipulator bongkar muat dari mesin bubut. Manipulator bongkar muat otomatis dari mesin bubut terutama menyadari otomatisasi lengkap dari proses pembuatan alat mesin, dan mengadopsi teknologi pemrosesan terintegrasi, yang berlaku untuk bongkar muat jalur produksi, pergantian benda kerja, transfer urutan benda kerja, dll.
5, Robot industri lainnya
Dengan pesatnya perkembangan industri cerdas, semakin banyak industri yang menggunakan robot industri daripada pekerjaan manual. Robot industri enam sumbu adalah alat uji proses yang digunakan dalam bidang teknik dan teknologi yang berkaitan dengan ilmu alam. Masing-masing dari enam sumbu robot enam sumbu digerakkan oleh motor yang dilengkapi peredam. Mode gerakan dan arah setiap sumbu berbeda. Setiap sumbu sebenarnya merupakan simulasi dari gerakan setiap sendi tangan manusia.
