Untuk menentukan metode keamanan aplikasi kerjasama manusia-komputer, International Organization for Standardization ISO/TC 184/SC2 WG3 telah menerima amanah dan mempersiapkan ISO/TS? Spesifikasi teknis 15066 "Robot dan peralatan robot - robot industri kooperatif", oleh karena itu, jika Anda ingin menjadi robot kooperatif, Anda harus memenuhi persyaratan keamanan ISO/TS 15066.
Pertama, pemantauan tingkat keamanan berhenti. Saat seseorang memasuki area pengujian, robot harus berhenti bekerja. Yang kedua adalah panduan manual. Robot kooperatif hanya dapat bekerja sesuai dengan kekuatan sentuhan operator. Yang ketiga adalah pemantauan kecepatan dan pemisahan. Robot hanya dapat bekerja jika ada jarak tertentu antara robot dan manusia. Yang keempat adalah kekuatan dan daya dibatasi oleh pengontrol dan desain bawaan. Saat terjadi kecelakaan sentuhan, robot harus mengurangi daya output untuk mencegah kecelakaan tersebut. Robot kooperatif harus memenuhi setidaknya salah satu dari mereka, dan ketika robot dalam keadaan bekerja, harus ada indikasi keadaan. Hanya jika persyaratan ini terpenuhi barulah bisa disebut robot kooperatif.
Semua persyaratan ini terkait dengan kinerja keselamatan. Dapat dilihat bahwa keselamatan adalah poin terpenting bagi robot kooperatif. Jadi mengapa kita menggunakan robot kooperatif? Apa keuntungan dari robot kooperatif?
Pertama, mengurangi biaya. Karena tidak perlu memasang pembatas pengaman, maka dapat ditempatkan di posisi manapun di pabrik dan dapat disesuaikan sesuka hati.
Kedua, debugging itu sederhana. Tidak diperlukan pengetahuan profesional, cukup gerakkan tubuh robot untuk mengajar.
Ketiga, mengurangi kecelakaan keselamatan. Dibandingkan dengan robot industri, robot kooperatif lebih mudah dikendalikan.
Ini ditentukan oleh karakteristik struktural mereka.
Pertama adalah sensor torsinya. Robot kooperatif memiliki enam sensor torsi, yang dapat mendeteksi tabrakan dan memastikan keamanan, serta membuat robot bergerak lebih akurat.
Yang kedua adalah posisi pemasangan modul servo drive. Modul penggerak servo mengontrol robot bergerak melalui arus. Modul penggerak servo robot industri umumnya dipasang di kabinet kontrol, sedangkan robot kooperatif dipasang di setiap sambungannya. Dengan menggandakan nilai posisi robot, robot kooperatif lebih akurat dan aman daripada robot industri.