Berapa derajat kebebasan robot industri? Berapa derajat kebebasan yang dimiliki robot industri?
Berapa derajat kebebasan robot? Secara umum, jumlah sambungan yang dapat digerakkan oleh mekanisme robot secara mandiri disebut derajat kebebasan mekanisme robot. Biasanya, sebagai indeks teknis robot, derajat kebebasan dapat mencerminkan fleksibilitas aksi robot, yang dapat dinyatakan dengan jumlah gerakan linier, ayunan, atau rotasi sumbu.
Berapa derajat kebebasan yang dimiliki robot industri?
Derajat kebebasan robot industri umumnya dibagi menjadi 4 derajat kebebasan, atau 6 derajat kebebasan. Robot sendi terutama dirancang dengan meniru lengan manusia. Jadi derajat kebebasan joint robot mengacu pada beberapa sumbu yang digerakkan oleh beberapa motor. Semakin tinggi derajat kebebasan, semakin tinggi fleksibilitasnya. Ada juga yang satu, atau dua, tiga, lima, dan seterusnya. Ini terutama untuk merancang derajat kebebasan yang berbeda sesuai dengan konten pekerjaan dan ruang lingkup kerja untuk memenuhi persyaratan.
Meskipun fleksibilitas robot meningkat dengan bertambahnya jumlah sumbu, yaitu derajat kebebasan, namun dalam aplikasi industri saat ini, robot industri dengan tiga sumbu, empat sumbu, lima sumbu, dua lengan, dan enam sumbu adalah digunakan lebih banyak, dan pemilihan jumlah sumbu biasanya tergantung pada aplikasi tertentu.
Saat ini, metode kontrol yang digunakan oleh robot industri adalah memperlakukan setiap sambungan pada manipulator sebagai mekanisme servo terpisah, yaitu setiap sumbu sesuai dengan server, dan setiap server dikendalikan oleh bus, yang dikendalikan dan dikoordinasikan oleh pengontrol. Dalam aplikasi otomasi industri, bagian dasar robot bisa tetap atau bergerak. Dapat dilihat bahwa jumlah sumbu robot industri merupakan indeks teknis yang penting.