1. Suhu dan kelembaban
Efek suhu: Suhu lingkungan kerja robot industri memiliki dampak signifikan terhadap kinerja dan kapasitas muatannya. Di lingkungan bersuhu tinggi, komponen utama seperti motor dan peredam robot mungkin mengalami panas berlebih. Misalnya, ketika suhu lingkungan melebihi batas atas suhu kerja yang dirancang robot (biasanya sekitar 40-50 derajat Celcius), efisiensi motor akan menurun dan keluaran torsi dapat menurun. Ini berarti bahwa dalam lingkungan bersuhu tinggi, muatan sebenarnya yang dapat ditahan oleh robot mungkin lebih rendah dari nilai yang ditetapkan. Sebaliknya, dalam lingkungan bersuhu rendah, kemampuan mengalir material seperti minyak pelumas menurun, dan ketahanan komponen mekanis robot meningkat. Misalnya, dalam beberapa skenario pekerjaan teknik luar ruangan yang dingin (suhu di bawah -10 derajat Celcius), pergerakan gabungan robot mungkin menjadi lamban, dan kapasitas muatannya juga mungkin terpengaruh.
Dampak kelembapan: Lingkungan dengan kelembapan tinggi dapat menyebabkan komponen elektronik robot menjadi lembap, sehingga menyebabkan masalah seperti korsleting dan korosi. Jika komponen elektronik seperti papan sirkuit robot menjadi lembap, sistem kendalinya mungkin tidak berfungsi, sehingga memengaruhi kendali robot terhadap muatan. Misalnya, di beberapa pabrik atau bengkel pengolahan makanan di dekat pantai (dengan kelembapan biasanya sekitar 70% -90%), jika tidak ada tindakan pengamanan kelembapan yang baik, kinerja robot akan sangat berkurang. Untuk robot dengan persyaratan tahan lembab yang ketat, perlu memilih tingkat perlindungan yang sesuai, seperti IP65 (perlindungan debu dan semprotan air) atau lebih tinggi, untuk memastikan pengoperasian normal di lingkungan dengan kelembapan tinggi.
2. Debu dan partikel
Dampak terhadap komponen mekanis: Di lingkungan kerja yang banyak debu dan partikel, seperti pengecoran logam, pabrik semen, dll., kotoran ini dapat dengan mudah masuk ke sambungan, reduksi, dan komponen mekanis robot lainnya. Seiring waktu, penumpukan debu akan meningkatkan keausan antar komponen, sehingga mengurangi akurasi dan kapasitas muatan robot. Misalnya pada bengkel pengecoran, debu logam yang masuk ke dalam sambungan robot akan merusak bantalan dan seal sambungan seperti bahan abrasif. Jika tidak dibersihkan dan dirawat tepat waktu, lengan robot robot mungkin tidak dapat secara akurat membawa beban efektif terukur karena keausan yang berlebihan.
Dampak pada sistem pendingin: Debu juga dapat mempengaruhi sistem pendingin robot. Jika radiator tersumbat oleh debu, panas di dalam robot tidak dapat dihilangkan secara tepat waktu, yang akan menyebabkan peningkatan suhu internal. Hal ini tidak hanya akan mempengaruhi kinerja komponen kelistrikan robot, tetapi juga secara tidak langsung mempengaruhi kapasitas beban efektifnya, seperti penurunan keluaran torsi motor di lingkungan bersuhu tinggi yang disebutkan sebelumnya. Oleh karena itu, robot yang bekerja di lingkungan berdebu harus memiliki desain tahan debu yang baik, seperti struktur sambungan yang tertutup rapat dan sistem penyaringan udara yang efisien, untuk mengurangi kerusakan akibat debu pada robot.
3. Bahan kimia dan gas korosif
Korosi kimia: Di beberapa bengkel produksi bahan kimia, bengkel pelapisan listrik, dan lingkungan lain di mana terdapat bahan kimia dan gas korosif, robot mungkin terkena korosi kimia. Misalnya pada bengkel pelapisan listrik, terdapat gas asam seperti asam klorida dan asam sulfat yang dapat menimbulkan korosi pada casing logam, papan sirkuit, dan komponen robot lainnya. Untuk lengan robot suatu robot, jika materialnya tidak tahan korosi, kekuatan lengan akan berkurang dan kapasitas beban efektif juga akan berkurang setelah terpapar gas korosif dalam jangka waktu lama. Oleh karena itu, dalam lingkungan ini perlu dipilih bahan yang memiliki sifat anti korosi untuk membuat robot, seperti baja tahan karat atau bahan dengan perlakuan anti korosi khusus pada permukaannya.
Risiko reaksi kimia: Bahan kimia tertentu dapat bereaksi satu sama lain untuk menghasilkan zat baru. Jika robot bekerja di lingkungan yang memungkinkan terjadi reaksi kimia, perlu dipertimbangkan apakah reaksi tersebut akan menyebabkan kerusakan pada robot. Misalnya, di beberapa bengkel sintesis kimia, bahan mentah kimia yang berbeda mungkin bocor dan bereaksi selama pengangkutan atau pemrosesan. Jika robot bersentuhan dengan zat reaktif ini, robot dapat rusak, sehingga mempengaruhi muatan dan kinerjanya. Jadi, lapisan pelindung dan desain penyegelan robot harus mampu mencegah serbuan bahan kimia tersebut.
4. Interferensi elektromagnetik
Dampak pada sistem kendali: Di beberapa lingkungan dengan interferensi elektromagnetik yang kuat, seperti gardu listrik, bengkel pengelasan frekuensi tinggi, dll., sistem kendali robot mungkin terpengaruh oleh interferensi. Interferensi elektromagnetik dapat menyebabkan kesalahan transmisi sinyal dan kegagalan fungsi pengontrol pada robot. Misalnya, di dekat gardu induk, medan elektromagnetik yang kuat dapat mengganggu jalur komunikasi robot, menyebabkan robot menerima instruksi yang salah dan tidak dapat mengendalikan muatan dengan benar. Oleh karena itu, di lingkungan dengan interferensi elektromagnetik yang kuat, perlu memilih robot dengan fungsi pelindung elektromagnetik, dan merutekan serta melindungi jalur komunikasi dengan benar untuk memastikan stabilitas sistem kendali robot.
Dampak pada sensor: Robot biasanya dilengkapi dengan berbagai sensor untuk merasakan status lingkungan dan muatan. Interferensi elektromagnetik dapat mempengaruhi keakuratan dan keandalan sensor. Misalnya, di lingkungan dengan medan magnet yang kuat, sensor gaya atau sensor penglihatan robot mungkin mengalami penyimpangan pembacaan. Hal ini dapat menyebabkan kesalahan dalam penilaian robot terhadap muatan, seperti menerapkan terlalu banyak atau terlalu sedikit gaya saat menggenggam objek karena pembacaan yang salah dari sensor, sehingga mempengaruhi pengoperasian normal pekerjaan.