Robot bersama juga dikenal sebagai manipulator bersama atau robot multi-sendi. Gerakan setiap sendi adalah rotasi, mirip dengan lengan manusia. Robot gabungan adalah salah satu bentuk robot industri yang paling umum di bidang industri saat ini, dan cocok untuk otomasi mekanis di banyak bidang industri.
Robot multi-sambungan diklasifikasikan menurut struktur robot sambungan, seperti perakitan otomatis, pengecatan, penanganan, pengelasan, dan pekerjaan lainnya. Mereka diklasifikasikan menurut strukturnya.
1. Robot gabungan lima sumbu dan enam sumbu
Ini memiliki lima atau enam sumbu rotasi, mirip dengan lengan manusia. Bidang aplikasi meliputi pemuatan, pembongkaran, pengecatan, perawatan permukaan, pengujian, pengukuran, pengelasan busur, pengelasan titik, pengemasan, perakitan, alat mesin pemotong chip, pemasangan, operasi perakitan khusus, penempaan, pengecoran, dll.
2. Robot sambungan palet
Dua atau empat poros berputar, dan alat pengunci posisi dari gripper mekanis. Aplikasi termasuk pemuatan, pembongkaran, pengemasan, operasi penanganan khusus, transportasi palet, dll.
3. SCARA robot sambungan planar
Tiga sumbu rotasi paralel dan satu sumbu linier. Bidang aplikasi meliputi pemuatan, pembongkaran, pengelasan, pengemasan, pemasangan, pelapisan, pengecatan, pengikatan, pengemasan, operasi penanganan khusus, perakitan, dll.
Selain itu, robot ini juga dapat diklasifikasikan ke dalam banyak jenis sesuai dengan sifat kerja robot gabungan, seperti: robot penanganan, robot las titik, robot las busur, robot penyemprot cat, robot pemotong laser, dll.