Mengapa robot industri begitu kuat, mampu mencapai presisi tinggi, fleksibilitas, dan keandalan? Ini tergantung pada struktur robot. Robot industri terdiri dari tiga bagian utama: struktur tubuh, sistem penggerak, dan sistem kontrol. Setiap bagian membutuhkan desain yang tepat untuk mendukung pergerakan robot industri yang tepat.
Dalam sistem drive robot, drive terutama mengacu pada perangkat mengemudi yang mendorong sistem mekanik untuk bergerak. Ini adalah sistem daya robot, setara dengan sistem kardiovaskular manusia, dan umumnya terdiri dari dua bagian: perangkat drive dan mekanisme transmisi. Struktur drive robot terdiri dari motor dan peredam. Motor menggunakan motor servo absolut, dan peredam memiliki dua jenis: reduser RV dan peredam harmonik. Motor dan peredam umumnya terhubung menggunakan poros peredam atau generator gelombang.
Reduser harmonik dan reduser RV banyak digunakan peredam presisi di bidang transmisi presisi tinggi. Reduser adalah mekanisme perantara yang menghubungkan sumber daya dan aktuator, dan memiliki fungsi kecepatan pencocokan dan torsi transmisi. Ini dapat dibagi menjadi pereduksi transmisi umum dan peredam presisi.Peredam presisi Memiliki persyaratan manufaktur yang tinggi dan kesulitan teknis, dengan keunggulan seperti presisi tinggi, keandalan, dan stabilitas, dan diterapkan di bidang kelas atas seperti robot dan alat mesin CNC. Dengan perkembangan cepat robot industri, peralatan mesin CNC kelas atas, dll., Pengurangan harmonik dan peredam RV telah menjadi peredam presisi yang banyak digunakan di bidang transmisi presisi tinggi.
Dua jenis peredam presisi berlaku di bidang yang berbeda, dan karena perbedaan dalam prinsip transmisi, struktur, dan karakteristik teknis lainnya, mereka masing -masing memiliki fokus sendiri dan saling melengkapi di area aplikasi hilir.
1. Drive Harmonik:
Reduser harmonik adalah perangkat transmisi presisi dengan karakteristik seperti ukuran kecil, rasio transmisi tinggi, dan presisi tinggi. Ini mengadopsi prinsip transmisi gigi yang fleksibel dan mencapai deselerasi melalui generator harmonik dan pasangan gigi yang fleksibel. Rasio transmisi peredam harmonik biasanya 1: 100 atau lebih tinggi, yang dapat mencapai kontrol gerak presisi tinggi. Ini terutama digunakan dalam posisi beban ringan seperti lengan bawah, pergelangan tangan, atau tangan robot, dan cocok untuk bidang seperti robot kolaboratif dan robot layanan.
2. RV Gearbox (drive siklik):
Reduser RV mengadopsi prinsip transmisi gear siklik, yang mencapai efek deselerasi melalui roda gigi sikloidal dan poros pin. Ini memiliki karakteristik struktur sederhana, keandalan tinggi, dan kapasitas penahan beban yang kuat. Reduser RV biasanya digunakan dalam posisi tugas berat seperti pangkalan, boom, dan bahu robot multi-sendi, dan dapat menahan torsi dan beban besar.
Dalam proses operasi robot, apakah itu robot empat sumbu atau robot enam sumbu, peredam memainkan peran kunci dalam sistem drive-nya. Ini menghubungkan sumber daya (motor servo) dan aktuator (sumbu sambungan), dan mencapai gerakan robot yang tepat dengan mencocokkan kecepatan dan torsi transmisi. Reduksi presisi tinggi adalah perangkat transmisi penting untuk robot industri, memastikan presisi, fleksibilitas, dan keandalannya yang tinggi. Persyaratan desain dan manufaktur mereka tinggi dan secara teknis sulit, tetapi mereka dapat memenuhi kebutuhan gerak yang tepat dari robot industri di manufaktur cerdas modern dan memberikan dukungan daya yang berkelanjutan.
Dengan kemajuan berkelanjutan dan inovasi teknologi, robot industri akan terus berkembang, memberikan kekuatan berkelanjutan untuk manufaktur cerdas di perusahaan modern, membantu mereka mencapai tingkat efisiensi produksi yang lebih tinggi, kontrol kualitas, dan produksi yang ramah lingkungan, dan mempromosikan sektor industri menuju masa depan yang lebih cerdas, hijau, dan berkelanjutan.