Apa prospek mesin bending otomatis robot?
Dalam beberapa tahun terakhir, kasus aplikasi robot industri di Cina telah meningkat pesat, terutama di bidang pengelasan, penyemprotan, penanganan, dll., Dan tidak banyak aplikasi dalam pembengkokan. Pembengkokan benda kerja adalah pekerjaan yang banyak digunakan dan berbahaya, sehingga prospek pasar pembengkokan robot sangat optimis, dan ada banyak pengalaman sukses di luar negeri. Saat ini, 40 persen ~ 50 persen mesin pembengkok di bengkel pemrosesan lembaran logam di pasar Eropa dan Amerika dilengkapi dengan sistem pembengkokan otomatis robot, sedangkan otomatisasi pembengkokan di China baru saja dimulai. Dalam 10 tahun ke depan, permintaan domestik untuk robot pembengkok akan menunjukkan tren kenaikan garis lurus.
Pekerjaan unit pemrosesan pembengkokan terutama dibagi menjadi enam proses: pengumpanan, pemetikan, pemusatan, pembubutan, pembengkokan dan penumpukan.
Pengumpanan: tempatkan seluruh tumpukan pelat secara manual untuk diproses pada platform pengumpanan, dan pasang sakelar pendeteksi pelat pada platform pengumpanan untuk menghindari robot meraih baki setelah semua pelat diproses.
Reclaiming: ketika robot berjalan ke platform pemuatan, ketinggian pelat dideteksi oleh sensor ultrasonik yang dipasang pada gripper. Menurut data deteksi, robot secara otomatis berjalan ke posisi yang sesuai untuk memegang pelat. Setelah pelat dicengkeram, ketebalan pelat diukur dengan alat pengukur ketebalan, untuk menghindari mengambil beberapa pelat sekaligus dan menyebabkan kegagalan pemrosesan. Setelah pengukuran ketebalan dilewati, robot siap untuk diluruskan.
Pemusatan: robot berlari ke meja pemosisian, menempatkan pelat di atas meja pemosisian untuk pemosisian yang akurat, dan meraih pelat lagi setelah pemosisian, siap untuk ditekuk.
Pembalikan: tentukan apakah akan menggunakan rangka pembalik sesuai dengan persyaratan proses. Jika perlu, jalankan robot ke posisi rangka pembalik, letakkan bahan lembaran pada rangka pembalik, lepaskan bahan lembaran dan hindari, dan pegang bahan lembaran setelah pembalikan selesai.
Membungkuk: robot berjalan ke posisi mesin pembengkok, menempatkan pelat pada cetakan bawah mesin pembengkok, dan melakukan pemosisian yang akurat melalui sensor jari belakang mesin pembengkok. Setelah penentuan posisi selesai, robot mengirimkan sinyal pembengkokan ke mesin pembengkok, dan bekerja sama dengan mesin pembengkok untuk menyelesaikan aksi pembengkokan, dan menentukan apakah akan menekuk lagi untuk menentukan apakah akan melakukan pembengkokan terus menerus. Membungkuk adalah mata rantai utama, dan kesulitan teknis menekuk adalah kerja sama robot dan mesin tekuk, yaitu, menekuk mengikuti. Ketika robot mencengkeram atau menopang lembaran logam untuk ditekuk, lembaran logam berubah bentuk, dan robot perlu mengikuti lembaran logam untuk melakukan aksi busur sesuai dengan algoritma lintasan tertentu, dan selalu mempertahankan posisi yang relatif tetap dengan lembaran logam.
Pembuatan palet: ketika robot berjalan ke platform pembongkaran, ada banyak jenis tindakan proses pembuatan palet karena perbedaan pembentukan benda kerja, seperti pembuatan palet matriks konvensional, paletisasi silang satu dan dua lapis, paletisasi interlocking positif dan negatif, dll.
Robot 6-sumbu atau 7-sumbu dilengkapi dengan mesin bending CNC sumbu 6 plus 1 atau (7 plus 1, 8 plus 1). Mesin pembengkok otomatis penuh robot untuk lembaran logam dilengkapi dengan meja tengah, braket putar, dan aksesori lainnya untuk memenuhi kebutuhan pembengkokan otomatis. Keuntungan: hemat tenaga kerja, tidak ada potensi bahaya keselamatan, cocok untuk operasi terus menerus dalam waktu lama, dan akurasi dan konsistensi benda kerja yang baik.
Saat ini, apakah itu robot enam sumbu standar umum atau robot pembengkokan khusus yang dioptimalkan untuk proses pembengkokan pada lengan atau badan robot, semua memerlukan dukungan algoritma pembengkokan berikut, dan ada beberapa kasus yang tidak mengikuti pembengkokan. . Tanpa efek tindak lanjut yang baik, gripper atau chuck grip akan menarik benda kerja karena lintasan tindak lanjut yang buruk, membentuk kerutan lembaran dan mempengaruhi kualitas pembentukan. Pembentukan model gerakan mengikuti lentur yang akurat dari robot sangat membantu untuk membangun algoritma lintasan berikut yang baik, sehingga mendapatkan efek berikut yang sangat baik.