Industrial robots are the divine weapons of the beginning era of Industry 4.0. This is an outstanding work that combines multiple disciplines such as mechanics, electronics, motion, power, control, sensing and detection, and computing technology, and has not yet reached its ultimate conclusion. Their applications will cover all aspects of human life, learning, production, and in the industrial field, industrial robots correspond to mereka .
Mengganti tenaga kerja manual dengan robot industri dalam jalur produksi saat ini merupakan pilihan bagi banyak perusahaan untuk mengurangi biaya, meningkatkan efisiensi, dan meningkatkan efisiensi produksi . Namun, karena hubungan alami antara robot industri dan teknologi tinggi, pengoperasian robot industri, yang tidak memiliki tingkat yang sulit, yang tidak ada yang tidak perlu dikerjakan oleh robot, yang tidak ada yang tidak perlu. mesin proses sendiri . hari ini, mengambil robot borunte sebagai contoh, kami akan memperkenalkan proses startup robot dan beberapa pengetahuan dasar robot industri .
Persyaratan dan ketentuan untuk memasang robot
Selama operasi, suhu sekitar harus antara 0 dan 45 derajat C (32 dan 113 derajat f); Selama transportasi dan pemeliharaan, suhunya harus -10 hingga 60 derajat C (14 hingga 140 derajat f) .
Itu harus digunakan di lingkungan dengan ketinggian rata -rata 0-1000 meter .
Kelembaban harus di bawah titik embun (kelembaban relatif di bawah 10%) .
Tempat dengan lebih sedikit debu, asap minyak, dan air .
Bahan yang mudah terbakar, cairan korosif, dan gas tidak diperbolehkan di area kerja .
Tempat dengan getaran rendah atau energi dampak untuk robot (getaran di bawah 0 . 5g).
Seharusnya tidak ada sumber kebisingan listrik utama (seperti peralatan pengelasan pelindung gas (TIG)), sumber interferensi elektromagnetik, pelepasan elektrostatik, dll ., terdekat .
Tidak ada potensi bahaya tabrakan dengan perangkat seluler, seperti forklifts .
Pemasangan robot
Firstly, ensure the installation environment and space of the robot, as well as the installation location of the robot. It is necessary to first evaluate the layout of the factory where the robot is installed, the flatness of the ground, the power supply situation, etc., and then layout the position of the robot according to the motion range described in the instructions. To ensure that the robot has sufficient ruang gerak, jika ada rentang dan parameter operasi cadangan yang sesuai .
After confirming the installation position, use a forklift or other tools to transport the robot to the installation position for installation. The robot must be firmly fixed in the installation position during installation, because the inertia of the robot itself is large during movement. If the installation position is not heavy enough or the installation is unstable, it is easy for the robot to tip over due to excessive force, causing kerusakan yang tidak perlu . bahkan dapat membahayakan keamanan pribadi .
Desain dan tata letak pagar pengaman masuk akal untuk mencegah personel memasuki rentang gerak robot atau bertabrakan dengan robot, yang dapat menyebabkan kecelakaan cedera pribadi .
Setelah menempatkan robot dan kotak kontrol, colokkan kabel kabel dan tubuh kabinet kontrol kotak listrik . Perhatian untuk memasukkan kabinet kontrol: Pertama, sejajarkan power dan soket pengkodean, tutup dengan lembut soket ke dalam dan mengunci mereka, dan jangan menggunakan kekuatan yang berlebihan ke nol ke soket . yang sesuai. Kotak . Perhatikan bahwa peralatan harus dibumikan, dan landasan yang baik harus dipastikan . Akhirnya, masukkan kotak pengajaran ke dalam kotak kontrol .
Pemilihan metode instalasi
Robot industri dapat mengadopsi berbagai metode pemasangan fleksibel berdasarkan model dan karakteristik fungsional mereka di berbagai lingkungan produksi dan persyaratan aplikasi, untuk memastikan bahwa robot dapat menyelesaikan tugas yang diberikan secara efisien dan aman. Metode pemasangan ini mencakup tetapi tidak terbatas pada pemasangan di tanah, pemasangan di lereng samping, pemasangan di dinding, dan pemasangan yang digantung.
Antarmuka tubuh
Setelah menempatkan robot dan kotak kontrol, colokkan kabel kabel dan tubuh kabinet kontrol kotak listrik . Hubungkan catu daya yang sesuai sesuai dengan papan nama kotak listrik robot . Catatan bahwa peralatan harus dibumikan, dan grounding yang baik harus diyakinkan . {2} {2} {2} {2} {{2} {2} {2} {2} {2} {2} {2} {2} {2} {2} {{2} {2} {2} {{2} {2} {2} {2} AKHIRN
Komponen dasar pengontrol
Pengontrol, yang biasanya disebut sebagai kabinet kontrol kotak listrik, adalah "otak eksternal" robot, yang bertanggung jawab untuk menerima dan memproses data dari sensor dan memerintahkan tindakan robot sesuai dengan program yang telah ditentukan dan algoritma yang tidak perlu diinterpretasikan oleh kedua robot, tetapi tidak perlu menafsirkan sinyal sensor, tetapi tidak hanya menafsirkan sinyal sensor yang akurat untuk secara akurat, tetapi hal -hal yang secara akurat menafsirkan sensor sensor secara akurat untuk secara akurat sensor sensor secara akurat secara akurat secara akurat secara akurat secara akurat secara akurat secara akurat secara akurat secara akurat secara akurat untuk secara akurat secara akurat secara akurat secara akurat secara akurat secara akurat secara akurat Efisien . Selain itu, pengontrol juga perlu berkomunikasi dengan komponen sistem lain untuk memastikan operasi terkoordinasi dari seluruh robot .
Struktur kontrol elektronik robot adalah sistem yang kompleks, yang mencakup komponen kunci seperti sistem servo, sistem kontrol, bagian kontrol utama, transformator, sistem pengajaran, dan kabel komunikasi daya .
Sistem servo bertanggung jawab atas kontrol yang tepat dari gerakan robot, memastikan bahwa ia beroperasi sesuai dengan jalur dan kecepatan yang telah ditentukan .
Sistem kontrol adalah inti dari seluruh struktur kontrol elektronik, mengintegrasikan data dari sensor dan memerintahkan tindakan robot sesuai dengan program dan algoritma yang telah ditentukan .
Bagian kontrol utama biasanya mencakup unit pemrosesan pusat dan sirkuit terkait, yang bertanggung jawab untuk menangani tugas komputasi yang kompleks dan mengoordinasikan karya berbagai subsistem .
Transformers bertanggung jawab untuk memberikan daya stabil ke sistem kontrol elektronik, memastikan operasi normal sistem .
Sistem demonstrasi memungkinkan operator untuk secara manual memandu robot untuk merekam lintasan aksi, dengan demikian mencapai tugas operasional yang kompleks .
Akhirnya, kabel komunikasi daya adalah tautan yang menghubungkan berbagai komponen, memastikan transmisi data dan daya yang lancar .
Koneksi antara pengontrol dan robot
Antarmuka IO Eksternal: Terhubung ke tujuh set input dan tujuh set sinyal output robot, itu adalah 16- Core Reset Connector Core
Can, 485 Antarmuka: Antarmuka Komunikasi Bus
Port jaringan: digunakan dalam komunikasi TCP, mendukung metode komunikasi umum seperti Modbus-TCP dan Ethernet
Mengajar Antarmuka Liontin: Antarmuka yang Menghubungkan Liontin Mengajar Robot dan Kabinet Kontrol Listrik
Antarmuka jalur encoder dan saluran listrik: Hubungkan motor servo pada setiap sumbu robot untuk mengontrol penggerak motor
Di atas adalah penjelasan dari beberapa pengetahuan startup untuk robot industri . Kami juga memerlukan pelatihan online lengkap tentang pengetahuan robot industri . Jika Anda tertarik, jangan ragu untuk mempelajari lebih lanjut.