Navigasi AGV tradisional (Automated Guided Vehicle) terutama dipandu oleh strip magnet, paku magnet, pita atau kode QR. Poin umum mereka adalah bahwa mereka semua menggunakan navigasi jalur tetap, yang memiliki kekurangan yang melekat pada fleksibilitas dan fleksibilitas yang buruk, dan ketergantungan yang tinggi pada lingkungan. Dalam menghadapi skenario kerja yang rumit, AGV tradisional sulit untuk memenuhi kebutuhan pelanggan.
Namun, dalam beberapa tahun terakhir, AGV navigasi laser berbasis teknologi SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) semakin meningkat. Itu dapat beradaptasi dengan persyaratan instruksi yang kompleks, rumit dan cerdas, secara efektif menyelesaikan masalah produk AGV generasi pertama dan kedua, dan memenuhi kebutuhan perusahaan manufaktur. Navigasi laser AGV telah memasuki era AGV generasi ketiga.
Empat skenario untuk memenuhi persyaratan manufaktur cerdas
Saat ini, industri manufaktur dihadapkan pada masalah seperti peningkatan biaya dan perekrutan yang sulit, tetapi beberapa pekerjaan penting yang berulang dan membosankan merupakan mata rantai yang sangat diperlukan dalam rantai manufaktur; Pada saat yang sama, pengangkutan dan pengelolaan material juga perlu diperkuat untuk hubungan operasi dengan persyaratan ketat pada penanganan dan aliran beberapa perangkat berharga. Oleh karena itu, para manajer perusahaan harus meningkatkan tingkat produksi yang cerdas.
"Laser navigasi AGV adalah robot yang terutama digunakan untuk penanganan material, yang cocok untuk semikonduktor, manufaktur mobil, manufaktur 3C, dan industri lainnya."
Yang pertama adalah penanganan di gudang, yang terutama digunakan untuk mengatasi masalah pengangkutan dan pengelolaan material di gudang. Ini adalah adegan yang banyak digunakan saat ini.
Yang kedua adalah penanganan di lini produksi, yang digunakan untuk melengkapi penanganan material dan manajemen di lini produksi.
Yang ketiga adalah transportasi antara gudang dan jalur produksi. Bersama dengan adegan transportasi di lini produksi, saat ini merupakan adegan yang paling banyak digunakan.
Tiga skenario di atas pada dasarnya adalah penanganan material satu-ke-satu. Navigasi laser AGV dapat mendeteksi lingkungan sekitar secara real time melalui radar laser. Saat menghadapi rintangan seperti orang bergerak, benda, dan forklift, navigasi laser AGV akan berhenti bergerak atau menunggu orang dan forklift bergerak menjauh sebelum melanjutkan perjalanan; Jika dinilai sebagai rintangan yang tidak dapat dipindahkan, navigasi laser AGV akan secara otomatis menemukan jalur untuk melewati rintangan tersebut untuk mencapai tujuan. "Dibandingkan dengan cara tradisional, keunggulan terbesar navigasi laser AGV adalah tidak perlu melakukan perubahan apa pun terhadap lingkungan, memiliki kemampuan menghindari rintangan yang kuat, dan kemampuan beradaptasi yang baik terhadap lingkungan yang kompleks.
Skenario keempat adalah transportasi lintas jalur produksi, yang merupakan metode transportasi banyak ke banyak. Ini juga merupakan aplikasi yang paling kompleks dan sulit di antara empat skenario. Karena ada beberapa jalur produksi silang, tidak ada sabuk konveyor di antara keduanya untuk transportasi material, dan ini mungkin melibatkan banyak permintaan, lintas lantai, dan banyak bahan yang diangkut ke beberapa jalur produksi dalam skenario yang kompleks; Lingkungan tidak lagi tetap, dan orang-orang sering berjalan-jalan, kendaraan terus mengalir, dan barang-barang ditumpuk dengan tidak teratur, yang merupakan tantangan besar bagi penerapan AGV. Produk AGV tradisional jelas tidak dapat memenuhi persyaratan transportasi material dalam skenario yang begitu rumit.
Satu set lengkap solusi untuk memenuhi kebutuhan intelijen.
Saat ini, produk AGV terutama menyelesaikan masalah pengangkutan material, dan penempatan serta pengambilan material terutama bergantung pada pekerjaan manual. Namun, untuk beberapa lini produksi yang membutuhkan kecerdasan tinggi, AGV mulai dituntut untuk memiliki kemampuan menempatkan dan mengambil material secara mandiri.