[T] Apa aplikasi praktis dari robot paralel?
[Jawaban] Robot paralel dapat didefinisikan sebagai mekanisme loop tertutup yang platform bergerak dan platform tetap dihubungkan oleh setidaknya dua rantai kinematik independen. Mekanismenya memiliki dua atau lebih derajat kebebasan dan digerakkan secara paralel. Lokakarya CMM Q&A esensi
Robot paralel tidak memiliki akumulasi kesalahan dan akurasi tinggi; Perangkat penggerak dapat ditempatkan pada atau di dekat platform tetap, sehingga bagian yang bergerak memiliki bobot yang ringan, kecepatan tinggi, dan respons dinamis yang baik; Struktur kompak, kekakuan tinggi dan daya dukung yang besar; Ruang kerjanya kecil.
Berdasarkan karakteristik di atas, robot paralel telah banyak digunakan di area yang membutuhkan kekakuan tinggi, akurasi tinggi, atau beban besar tanpa ruang kerja yang luas. Bidang aplikasi praktis meliputi:
1. Penyortiran, penanganan dan pengepakan dalam industri makanan, elektronik, kimia, pengemasan dan lainnya.
2. Pemotongan logam
3. Mesin penggilingan kelas, mesin bor penggiling atau mesin las titik, mesin pemotong.
4. Mesin pengukur, digunakan sebagai kompensator kesalahan mekanisme lainnya
5. Robot manipulasi sel dalam rekayasa biomedis, injeksi dan segmentasi sel, robot bedah mikro, dll;
6. Robot paralel juga banyak digunakan di kapal selam dan simulator gerak penggerak tank di bidang militer, nosel vektor pesawat tempur generasi berikutnya, perangkat dok kapal selam dan kendaraan luar angkasa, pengontrol sikap, dll;
Robot paralel telah digunakan sejak 1990-an, terutama di bidang kedokteran, elektronik, dan industri ringan lainnya. Robot paralel memiliki daya dukung yang besar; Presisi tinggi; Jejak kaki kecil; Cepat; Ketahanan aus dan karakteristik lainnya. Ini adalah pilihan yang baik untuk produksi industri yang membutuhkan presisi tinggi.
[Q] Apa karakteristik robot paralel?
[Jawab] Ciri-ciri robot paralel adalah: (1) tidak ada penumpukan dan kesalahan, akurasi tinggi; (2) Perangkat penggerak dapat ditempatkan di atas atau di dekat platform tetap, sehingga bagian yang bergerak memiliki bobot yang ringan, kecepatan tinggi, dan respons dinamis yang baik; (3) Struktur kompak, kekakuan tinggi dan daya dukung yang besar; (4) Mekanisme paralel simetri penuh memiliki isotropi yang baik;
[Q] Efisiensi produksi lini produksi robot paralel
[Answer] Efisiensi produksi yang tinggi. Robot paralel telah sangat meningkatkan efisiensi produksi, membebaskan tenaga kerja dan mengurangi biaya sumber daya manusia dan material. Robot paralel banyak digunakan dalam makanan, obat-obatan, elektronik, dan industri ringan lainnya, dan memiliki keunggulan yang tak tertandingi dalam penanganan material, pengemasan, penyortiran, dan aspek lainnya. Dalam dua tahun terakhir, dengan meningkatnya penggunaan robot paralel di pasaran, menjadi kekuatan baru dalam pertumbuhan permintaan robot industri.
[Q] Apa sambungan umum dari robot paralel?
[Jawaban] Robot paralel sering menggunakan sambungan putar, sambungan bergerak, sambungan bola, dan sambungan Hooke.
[Q] Mengapa akurasi pengulangan robot paralel lebih rendah daripada robot seri?
[Jawab] Karena robot paralel memiliki persyaratan yang sama untuk tiga lengan dan persyaratan pemrosesan yang tinggi, dan umumnya menggunakan reduksi biasa.
Untuk robot dalam rangkaian (enam sambungan), persyaratan ukuran untuk satu lengan tidak terlalu tinggi, hanya tautannya yang kompak, dan akurasi peredam (RV, harmonik) yang diperlukan sangat tinggi.