Secara umum, robot industri terdiri dari tiga bagian utama dan enam subsistem, tiga bagian utama adalah bagian mekanik, bagian penginderaan, dan bagian kontrol; Keenam subsistem dapat dibagi menjadi sistem struktur mekanis, sistem penggerak, sistem penginderaan, sistem interaksi lingkungan robot, sistem interaksi manusia-komputer, dan sistem kontrol.
Dibandingkan dengan peralatan industri tradisional, robot industri memiliki banyak keunggulan, seperti kemudahan penggunaan, tingkat kecerdasan yang tinggi, efisiensi dan keamanan produksi yang tinggi, kemudahan pengelolaan, dan manfaat ekonomi yang signifikan, membuatnya dapat bekerja di lingkungan berisiko tinggi.
Jadi apa saja fungsi yang perlu dicapai oleh sistem kontrol robot industri?
Sistem kontrol robot merupakan komponen penting dari robot, yang digunakan untuk mengontrol manipulator untuk menyelesaikan tugas pekerjaan tertentu. Fungsi dasarnya adalah sebagai berikut:
1. Fungsi memori: menyimpan urutan operasi, jalur gerak, mode gerak, kecepatan gerak, dan informasi terkait proses produksi.
2. Fungsi pengajaran: pemrograman offline, pengajaran online, pengajaran tidak langsung. Pengajaran online meliputi kotak pengajaran dan pengajaran terbimbing.
3. Fungsi untuk menghubungi perangkat periferal: antarmuka input dan output, antarmuka komunikasi, antarmuka jaringan, dan antarmuka sinkronisasi.
4. Fungsi pengaturan koordinat: Ada empat sistem koordinat: gabungan, absolut, alat, dan ditentukan pengguna.
5. Antarmuka mesin manusia: kotak pengajaran, panel operasi, tampilan layar.
6. Antarmuka sensor: deteksi posisi, penglihatan, sentuhan, penginderaan gaya, dll.
7. Fungsi servo posisi: hubungan multi sumbu robot, kontrol gerak, kontrol kecepatan dan akselerasi, kompensasi dinamis, dll.
8. Fungsi perlindungan keselamatan diagnosis kesalahan: pemantauan status sistem selama operasi, perlindungan keselamatan di bawah status kesalahan, dan diagnosis mandiri kesalahan.
Robot industri banyak digunakan di bidang industri sebagai manipulator multi joint atau multi degree of freedom machine device. Mereka memiliki tingkat otomatisasi tertentu dan dapat mengandalkan sumber daya dan kemampuan kontrol mereka sendiri untuk mencapai berbagai fungsi pemrosesan dan manufaktur industri. Robot industri banyak digunakan di berbagai bidang industri seperti elektronik, logistik, dan teknik kimia.