Komposisi manipulator injeksi umumnya terdiri dari sistem eksekusi, sistem penggerak, dan sistem kontrol. Sistem eksekusi dan penggerak terutama dirancang untuk menyelesaikan fungsi normal lengan, yang menggunakan tenaga pneumatik atau hidrolik untuk menggerakkan pengoperasian komponen mekanis untuk mencapai fungsi pengambilan objek. Sistem kontrol mengontrol sistem penggerak agar sistem eksekusi beroperasi sesuai dengan proses yang telah ditentukan. Ambil sistem kontrol manipulator sederhana sebagai contoh:
HMI
↑
↓
Sinyal penyelesaian cetakan pembukaan mesin cetak injeksi → MCU → Sinyal manipulator mesin cetak injeksi
↑
↓
Berbagai sinyal katup
↑
↓
silinder eksekutif
Operator beroperasi melalui antarmuka manusia-mesin. Ketika manipulator menerima sinyal yang dapat dieksekusi dari mesin cetak injeksi, manipulator memotong sinyal penutupan cetakan dari mesin cetak injeksi untuk memastikan keamanan manipulator yang mengambil objek. Setelah penghapusan selesai, manipulator mengembalikan Tindakan mesin cetak injeksi. Kesulitan desain sistem kontrol terletak pada hubungan kerja yang terkoordinasi antara manipulator dan mesin cetak injeksi. Di bawah komando sistem kontrol, manipulator menyelesaikan berbagai tindakan sesuai dengan prosedur kerja yang telah ditentukan, sehingga mengeluarkan produk cetakan injeksi dari cetakan dan memindahkannya ke lokasi yang ditentukan atau proses produksi berikutnya. Saat merancang, sistem kontrol harus ditentukan sesuai dengan kinerja mesin cetak injeksi, kondisi operasi dan persyaratan manipulator, serta bentuk dan berat produk.