China telah menjadi konsumen robot industri terbesar di dunia selama 8 tahun berturut-turut. Di bawah tren transformasi dan peningkatan dalam industri manufaktur China, kepadatan robot industri dalam negeri diperkirakan akan terus meningkat, dan diperkirakan akan melebihi 58,9 miliar yuan pada tahun 2023.
Robot industri banyak digunakan di bidang industri sebagai lengan robot multi sendi atau perangkat mesin multi derajat kebebasan. Mereka memiliki tingkat otomatisasi tertentu dan dapat mengandalkan kekuatan dan kemampuan kontrol mereka sendiri untuk mencapai berbagai fungsi pemrosesan dan manufaktur industri.
Menurut statistik IFR, pada tahun 2022, penjualan robot industri di China masing-masing menyumbang 67 persen , 23 persen , dan 6 persen dari penjualan robot multi joint, SCARA, dan koordinat.
Pasar untuk robot industri high-end enam sumbu atau lebih yang saat ini digunakan dalam industri high-end seperti manufaktur otomotif dan pengelasan terutama ditempati oleh perusahaan Jepang dan Eropa dan Amerika. Robot industri enam sumbu domestik menyumbang kurang dari 10 persen dari kapasitas terpasang baru robot industri di China, dan ada ruang luas untuk substitusi domestik.
Rantai industri robot industri:
Dari perspektif rantai industri, hulu robot industri adalah produsen komponen utama, dengan biaya komponen inti mencapai 70 persen dari keseluruhan biaya robot industri. Pemasok komponen inti memiliki daya tawar terkuat di seluruh rantai industri.
Peredam adalah mekanisme perantara yang menghubungkan sumber daya dan aktuator, dan memiliki fungsi pencocokan kecepatan dan transmisi torsi.
Secara umum, setiap sambungan robot industri dilengkapi dengan peredam untuk mencapai kontrol yang presisi.
Reduksi utama dalam robot industri adalah reduksi RV dan reduksi harmonik.
Pereduksi RV sering digunakan di pangkalan, boom, dan bagian lain dari robot industri; Dan peredam harmonik banyak digunakan di lengan bawah, pergelangan tangan, atau tangan robot industri.
Dalam hal peredam harmonik, merek internasional arus utama masih mendominasi pasar.
Reduktor harmonik yang diproduksi secara independen di China terutama diwakili oleh harmonik hijau, dan permintaan keseluruhan untuk alternatif yang diproduksi di dalam negeri sangat kuat.
Sistem servo mengirimkan sinyal dari driver servo ke motor servo untuk menggerakkan putarannya, dan encoder di motor servo mengumpan balik parameter gerak motor servo ke driver servo. Pengemudi servo kemudian merangkum, menganalisis, dan mengoreksi sinyal.
Karena akurasi pemosisiannya yang tinggi, respons dinamis yang cepat, dan stabilitas yang baik, sistem servo banyak digunakan di industri dengan persyaratan akurasi posisi yang tinggi.
Pabrikan dalam negeri telah mencapai produksi massal skala besar di bidang server kelas menengah, memenuhi kebutuhan pengguna perusahaan kecil dan menengah dengan keunggulan hemat biaya. Di bidang server kelas atas, pengaruh merek perusahaan domestik terbentuk, diwakili oleh perusahaan seperti Teknologi Huichuan dan Teknologi Hechuan.
Tubuh robot
Di tengah rantai industri robot industri adalah badan robot, yaitu alas dan aktuator, termasuk lengan, pergelangan tangan, dll. Menurut bentuk strukturnya, badan dapat dibagi menjadi sistem koordinat Cartesian, koordinat bola, silinder koordinat, koordinat bersama dan jenis lainnya.
Downstream adalah integrator sistem, terutama produsen peralatan otomasi (yaitu integrator sistem), yang melakukan integrasi sistem yang ditargetkan dan pengembangan sekunder perangkat lunak berdasarkan skenario dan tujuan aplikasi yang berbeda. Robot yang diproduksi hanya dapat diinvestasikan di industri hilir seperti mobil, elektronik, dan pemrosesan logam setelah integrasi sistem, untuk digunakan oleh pelanggan akhir.
Secara keseluruhan, robot industri domestik telah menempati sebagian besar pasar domestik di banyak bidang tersegmentasi karena keunggulan mereka dalam efektivitas biaya dan saluran. Namun, di banyak bidang komponen inti, masih terdapat kesenjangan yang signifikan antara kami dan raksasa industri yang diwakili oleh empat keluarga besar asing. Di masa depan, dengan transformasi dan peningkatan manufaktur Tiongkok, substitusi domestik diperkirakan akan semakin cepat, dan ruang industri menjadi luas.