Apa itu robot las?
Robot las adalah robot industri yang bergerak di bidang pengelasan (termasuk pemotongan dan penyemprotan). Ini terutama mencakup robot dan peralatan las. Robot terdiri dari badan robot dan kabinet kontrol (perangkat keras dan perangkat lunak); Peralatan las, seperti las busur dan las titik, terdiri dari catu daya las (termasuk sistem kontrolnya), pengumpan kawat (las busur), pistol las (penjepit), dll. Robot cerdas juga harus dilengkapi dengan sistem penginderaan , seperti laser atau sensor kamera dan perangkat kontrolnya. Pada artikel ini akan diperkenalkan dua robot las yang berbeda, yaitu robot las titik dan robot las busur.
1, Karakteristik robot las titik
Karena mengadopsi klem las terintegrasi, trafo robot las titik harus sekecil mungkin, dan trafo las dipasang di belakang klem las. AC frekuensi daya 50Hz dapat diadopsi untuk transformator berkapasitas kecil, dan teknologi konversi frekuensi diadopsi untuk transformator berkapasitas besar. Frekuensi daya 50Hz AC diubah menjadi 600-700 Hz AC untuk mengurangi volume transformator. Setelah tegangan berubah, dapat langsung dilas dengan 600-700hz AC atau diperbaiki lebih lanjut dengan pengelasan DC. Parameter pengelasan disesuaikan dengan timer. Saat ini, timer baru telah dikendalikan oleh komputer mikro. Karena kabinet kontrol robot dapat mengontrol timer secara langsung, tidak diperlukan antarmuka yang cocok. Penjepit las robot las titik digerakkan oleh penjepit las servo listrik. Pembukaan dan penutupan penjepit las digerakkan oleh motor servo dan diumpankan kembali oleh disk kode. Pembukaan penjepit las dapat dipilih dan disetel secara sewenang-wenang sesuai dengan kebutuhan aktual, dan gaya penjepitan antara elektroda dapat disesuaikan secara bertahap.
Model utilitas BORUNTE memiliki keuntungan sebagai berikut:
(1) Siklus pengelasan setiap titik pengelasan dapat sangat dipersingkat, karena pembukaan pemegang titik pengelasan dikontrol dengan tepat oleh robot. Ketika robot bergerak di antara titik-titik, pemegang titik pengelasan dapat mulai menutup; Untuk sedikit pengelasan, robot dapat bergerak ke sisi lain ketika pemegang titik las dibuka, yang berarti robot dapat bergerak tanpa menunggu robot berada di tempatnya, dudukan elektroda ditutup, atau dudukan elektroda berada. sepenuhnya dibuka.
(2) Pembukaan penjepit las dapat disesuaikan dengan kondisi benda kerja. Selama tidak ada tabrakan atau gangguan, pembukaan dapat dikurangi sebanyak mungkin, dan waktu pembukaan dan penutupan penjepit las dapat dihemat.
(3) Ketika pemegang elektroda ditutup dan diberi tekanan, tidak hanya tekanan yang dapat disesuaikan, tetapi juga kedua elektroda sedikit tertutup ketika pemegang elektroda ditutup, yang dapat mengurangi deformasi dampak dan kebisingan.
2. Karakteristik robot las busur
Robot las busur sebagian besar mengadopsi metode pengelasan berpelindung gas (MAG, MIG, TIG), dan biasanya menggunakan thyristor, inverter, kontrol bentuk gelombang, catu daya las pulsa atau non-pulsa untuk dipasang pada robot untuk pengelasan busur. Karena kabinet kontrol robot mengadopsi kontrol digital dan catu daya pengelasan sebagian besar adalah kontrol analog, perlu untuk menambahkan antarmuka antara catu daya las dan kabinet kontrol.
Dalam beberapa tahun terakhir, produsen robot asing memiliki peralatan las pendukung khusus mereka sendiri, dan papan antarmuka yang sesuai telah dimasukkan ke dalam peralatan las ini, sehingga tidak ada kotak antarmuka tambahan dalam sistem robot las busur. Harus ditunjukkan bahwa waktu busur menempati sebagian besar dalam siklus kerja robot pengelasan busur. Oleh karena itu, ketika memilih sumber daya pengelasan, kapasitas sumber daya harus ditentukan sesuai dengan tingkat durasi 100 persen. Mekanisme pengumpanan kawat dapat dipasang di lengan atas robot atau ditempatkan pada robot. Selang antara pistol las dan pengumpan kawat pendek, yang kondusif untuk menjaga stabilitas pengumpanan kawat, sedangkan selang adalah badan utama yang terakhir. Ketika pistol las robot membuat selang pada posisi tertentu dalam keadaan lentur, itu akan sangat mempengaruhi kualitas pengumpanan kawat. Oleh karena itu, masalah memastikan stabilitas pengumpanan kawat harus dipertimbangkan saat memasang pengumpan kawat.